基于衛(wèi)星定位和4G技術(shù)的新型監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

主要流程及相關(guān)程序敘述如下：

　　a) 首先初始化MCU使其進(jìn)入正常的工作方式，程序通過(guò)MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數(shù)為serial-init()，分別對(duì)MCU和 GSM模塊、北斗雙星導(dǎo)航定位終端、GPS模塊以及PC機(jī)的外部顯示處理接口進(jìn)行了詳細(xì)的定義和說(shuō)明。同時(shí)，對(duì)相應(yīng)的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進(jìn)行了正確的設(shè)置。

　　b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信，檢測(cè)串口通信速率，在合理設(shè)置MCU后，由單片機(jī)發(fā)出ATE檢測(cè)信號(hào)，若通信建立不正確，則繼續(xù)檢測(cè)，等待GSM回應(yīng)OK確定通信正常建立。

　　c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作，需對(duì)其進(jìn)行初始化，包括關(guān)閉振動(dòng)和鈴聲、設(shè)置短信內(nèi)存、模式、提示方式等。

　　d) 進(jìn)入工作模式，包括兩方面工作內(nèi)容：

　　一是檢測(cè)各個(gè)傳感器，先檢測(cè)報(bào)警級(jí)別高的傳感器，若有報(bào)警信號(hào)送來(lái)，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機(jī)短信(或者打電話)通知用戶;

　　二是檢測(cè)是否有新短信或來(lái)電，有則讀回并解碼執(zhí)行用戶通過(guò)短信發(fā)來(lái)的命令或核實(shí)用戶來(lái)電后控制GSM模塊自動(dòng)應(yīng)答。由于從串口讀取大量數(shù)據(jù)時(shí)不免存在誤碼，為防止執(zhí)行錯(cuò)誤命令，MCU將連續(xù)重復(fù)讀取同一條短信兩次，兩次相同時(shí)才執(zhí)行短信中的命令，否則重新讀此短信。

3 系統(tǒng)功能和性能

　　a) 用戶密碼設(shè)置：用戶可編輯短信更改密碼****到GSM模塊，在用戶接到短信回饋執(zhí)行成功或執(zhí)行失敗后即可獲知更改密碼的執(zhí)行情況。

　　b) 更改用戶：用戶可通過(guò)編輯短信更改用戶****(后4位為設(shè)定的密碼)，在用戶接到短信回饋時(shí)可判定結(jié)果。

　　c) 短信報(bào)警：當(dāng)車輛安全受到外界威脅時(shí)，車載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級(jí)別后，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機(jī)短信如車門開(kāi)、車被盜等在第一時(shí)間通知用戶。

　　d) MMS圖像監(jiān)控：當(dāng)用戶收到車輛安全情況受到威脅時(shí)，可編輯短信拍照給車載電話，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時(shí)間通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶，方便用戶了解車輛安全具體情況。

　　e) 遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)和喊話示警：當(dāng)用戶接收到報(bào)警短信后可以直接撥打車載電話，系統(tǒng)將自動(dòng)接通電話方便用戶進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，或經(jīng)由系統(tǒng)自帶的功放和揚(yáng)聲器進(jìn)行擴(kuò)音喊話示警。

　　f) 遠(yuǎn)程制動(dòng)：當(dāng)用戶接收到短信或通過(guò)電話監(jiān)聽(tīng)發(fā)現(xiàn)車輛受到威脅時(shí)，可以編輯短信熄火到車載電話，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)切斷油路，使汽車停止行駛。

　　g) 遠(yuǎn)程遙控暖車：用戶可編輯手機(jī)短信暖車到GSM模塊，MCU將控制現(xiàn)有繼電器提前進(jìn)行暖車。

　　h) 北斗雙星導(dǎo)航定位：快速定位;短報(bào)文通信;精密授時(shí)。

　　i) 區(qū)域通信和報(bào)警：當(dāng)某輛汽車的本系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到險(xiǎn)情后，可利用北斗雙星的簡(jiǎn)短通信功能給鄰近的系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息，共同提高安全防護(hù)級(jí)別，防止險(xiǎn)情擴(kuò)散。

　　j) GPS與北斗雙模定位：系統(tǒng)留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結(jié)合和北斗雙星的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行差分比較以獲得更加精確的導(dǎo)航和定位信息。

　　k) 隨著GIS(地理信息系統(tǒng))的不斷發(fā)展，系統(tǒng)信息處理能力將會(huì)得到不斷提高，可以實(shí)現(xiàn)更加高效的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位和跟蹤尋跡。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)是集傳統(tǒng)車載式防盜報(bào)警單元、北斗雙星導(dǎo)航定位終端、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監(jiān)控報(bào)警和導(dǎo)航定位產(chǎn)品。系統(tǒng)在功能、實(shí)用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求。同時(shí)，隨著我國(guó)私人汽車需求量的迅速增大和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，這一系統(tǒng)的市場(chǎng)前景非常廣闊，市場(chǎng)潛力非常巨大!