μC/OSII中軟件定時(shí)器的優(yōu)缺點(diǎn)與改進(jìn)

　　2.2.4 回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback（）

　　在源文件tmr.c中加入回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback（），根據(jù)定時(shí)器就緒表中的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行相應(yīng)回調(diào)函數(shù)，回調(diào)函數(shù)任務(wù)的結(jié)構(gòu)如下所示：

　　static voidOSTmr_TaskCallback（void *p_arg） {……/*變量定義*/

　　for （；；）{//請(qǐng)求信號(hào)量OSTmrSemCallback

　　OSSemPend（OSTmrSemCallback, 0, err）；

　　OSTmr_Lock（）；/*定時(shí)器上鎖*/

　　while （OSTmrRdyGrp） {

　　……/*從定時(shí)器就緒表中得到最高優(yōu)先級(jí)的定時(shí)器回調(diào)函數(shù)*/

　　……/*刪除就緒表中的占有位*/

　　OSTmr_Unlock（）； /*定時(shí)器上鎖*/

　　pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　?。?pfnct）（（void *）（OSTmrCall[prio].OSTmr），OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg）； /*執(zhí)行回調(diào)函數(shù)*/

　　OSTmr_Lock（）； /*定時(shí)器上鎖*/

　　}

　　OSTmr_Unlock（）；/*定時(shí)器解鎖*/

　　}

　　}

　　由以上代碼可知，訪問(wèn)就緒表時(shí)定時(shí)器上鎖，而執(zhí)行回調(diào)函數(shù)時(shí)處于定時(shí)器解鎖狀態(tài)。如果回調(diào)函數(shù)執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)，在下一個(gè)軟件定時(shí)器節(jié)拍到來(lái)時(shí)，定時(shí)器掃描任務(wù)可以得到及時(shí)的執(zhí)行，當(dāng)前回調(diào)函數(shù)執(zhí)行完成后，可以及時(shí)得執(zhí)行就緒表中最高優(yōu)先級(jí)定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)。由此可以看出，高優(yōu)先級(jí)定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)得到及時(shí)執(zhí)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提高。

　　實(shí)驗(yàn)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback中，使用任務(wù)調(diào)度上鎖與解鎖比使用定時(shí)器上鎖與解鎖（即信號(hào)量的請(qǐng)求）執(zhí)行速度快一些。畢竟回調(diào)函數(shù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)很高（一般僅次于定時(shí)器掃描任務(wù)OSTmr_Task的優(yōu)先級(jí)），所以使用任務(wù)調(diào)度鎖定比定時(shí)器鎖定要好一些。當(dāng)然，還可以使用開(kāi)關(guān)中斷的方式對(duì)就緒表進(jìn)行訪問(wèn)，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇使用哪種方式。

　　3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

　　本次實(shí)驗(yàn)使用軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR 5.30，以基于CortexM3內(nèi)核的路虎LPC1768開(kāi)發(fā)板作為硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[6]，對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII 2.86進(jìn)行改進(jìn)。

　　對(duì)改進(jìn)后的操作系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，在主函數(shù)中創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)任務(wù)，在啟動(dòng)任務(wù)中創(chuàng)建4個(gè)周期定時(shí)器（系統(tǒng)中“時(shí)間輪”數(shù)設(shè)為4），賦予不同優(yōu)先級(jí)與定時(shí)值，每個(gè)定時(shí)器控制一個(gè)LED的閃爍，啟動(dòng)這4個(gè)定時(shí)器。在啟動(dòng)函數(shù)中創(chuàng)建4個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)也是控制一個(gè)LED燈的閃爍（利用任務(wù)延時(shí)），之后啟動(dòng)任務(wù)掛起。利用μC/OSII CSPY插件觀察各定時(shí)器的運(yùn)行情況，如圖2所示。

圖2 軟件定時(shí)器運(yùn)行界面

　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行正常，定時(shí)器回調(diào)函數(shù)得到及時(shí)的執(zhí)行，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性得到很大的提高。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　軟件定時(shí)器改進(jìn)后，定時(shí)器任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間確定，僅與同時(shí)完成定時(shí)的定時(shí)器數(shù)目有關(guān)，對(duì)處于就緒表中的定時(shí)器回調(diào)函數(shù)按優(yōu)先級(jí)執(zhí)行，使高優(yōu)先級(jí)定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)得到及時(shí)的執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。