實時控制系統(tǒng)接口設(shè)計
加入技術(shù)交流群
當按下“自動”按鈕S2時，可建立“自動”控制信號，控制系統(tǒng)由“手控”狀態(tài)進入“自動”狀態(tài)。
當按下“天線自動”按鈕S3時，可建立“天線自動”控制信號，控制系統(tǒng)由“自動”狀態(tài)進入“天線自動”狀態(tài)。它并不清除先前建立的“自動”控制信號。
當按下“天線自動斷開”按鈕S4時，可控制天線由“天線自動”狀態(tài)回到“自動”狀態(tài)。
3．2 跟蹤控制脈沖的產(chǎn)生
在“手控”和“自動”工作狀態(tài)，系統(tǒng)對天線的控制是通過轉(zhuǎn)動跟蹤操縱臺上的兩個模球從而控制天線對目標進行跟蹤的。其中的一個模球控制ε／R兩個平面，即當其水平方向轉(zhuǎn)動時，可產(chǎn)生ε平面的控制脈沖，當其垂直方向轉(zhuǎn)動時，可產(chǎn)生R平面的控制脈沖；另一個模球則控制盧平面。圖2僅畫出了ε平面的模球示意圖。
模球是一個在任意方向都可以轉(zhuǎn)動的球體，緊挨著球體，裝有兩個互成90度的磨擦輪，當球體轉(zhuǎn)動時，磨擦輪將其分解為X、Y兩個向量，兩個磨擦輪分別帶動一個光碼盤，模球轉(zhuǎn)動時，光碼盤輸出脈沖，其脈沖個數(shù)比例于模球在本方向上的轉(zhuǎn)角，可見，一個模球可以同時控制兩個座標。由于機械裝配的保證，模球轉(zhuǎn)動時，兩個光碼盤分別輸出A、B兩組脈沖，兩組脈沖在相位上相差90度，用此相位差可判別手輪轉(zhuǎn)動的方向。光碼盤輸出的控制脈沖經(jīng)過整形判別電路之后產(chǎn)生正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖，分別送到可編程接口芯片8253進行計數(shù)，其計數(shù)值被計算機實時讀取，經(jīng)處理后控制天線運動。
4 發(fā)射控制接口電路設(shè)計
4．1 發(fā)射控制信號的產(chǎn)生
當天線和發(fā)射架處于同步狀態(tài)時，可以擇機進行發(fā)射。
發(fā)射控制接口電路見圖3。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162179.htm
5 結(jié)束語
用于實時控制系統(tǒng)的接口電路要求具有高度的合理性、可靠性和可維性。在滿足性能的前提下，要盡可能的簡單、實用。要精心設(shè)計，反復試驗，才不致于造成不應有的損失和遺憾。
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
評論