基于S3C2440A的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計
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具體實現(xiàn)方法與步驟：
(1)I／O口設(shè)置是對PE口的工作方式進行設(shè)置，使之工作在定時器輸出狀態(tài)。
(2)對定時器時鐘源頻率進行設(shè)定。
(3)設(shè)置輸出波形頻率。
(4)設(shè)置占空比。
(5)設(shè)置定時器控制寄存器并啟動定時器，定時器啟動后可以采用示波器觀察輸出波形是否滿足要求。
3．3 實驗結(jié)果
在實驗中設(shè)置PWM輸出頻率為1 000 Hz時，電機能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。此時改變占空比，電機的轉(zhuǎn)速能隨之改變。用數(shù)字示波器觀察，頻率為1000 Hz占空比為80％的PWM輸出調(diào)制波形如圖4所示，修改占空比為40％時的輸出波形如圖5所示。在圖4與圖5中，橫坐標(biāo)表示時間，單位：μs；縱坐標(biāo)表示電壓，單位：V。同樣，也可以用數(shù)字示波器觀察其他占空比時的調(diào)制波形。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162241.htm
4 結(jié)論
從整體上看，本文設(shè)計的直流調(diào)速系統(tǒng)可以很方便地實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向的控制。但為了實現(xiàn)更精確的控制，可以采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)。通過實驗表明，利用S3C2440A的PWM控制部分完全可以實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制，采用在ARM嵌入式系統(tǒng)上的C語言編程實現(xiàn)，充分利用了現(xiàn)有的集成芯片的強大功能，省去了許多硬件電路，使整個控制系統(tǒng)得到了大大的簡化。
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