移相全橋ZVSDC/DC變換器的極點(diǎn)配置自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制

摘要：闡述了移相全橋ZVSDC/DC變換器準(zhǔn)線性建模思想以及極點(diǎn)配置自適應(yīng)數(shù)字控制策略，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了變換器的數(shù)字控制系統(tǒng)，然后給出了電路仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明采用新提出的控制策略不僅保證了上述變換器在各變化的工作點(diǎn)都能獲得良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性,而且具有控制算法簡(jiǎn)單和控制過程易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：準(zhǔn)線性模型；極點(diǎn)配置自適應(yīng)控制；移相全橋ZVS變換器

1 引言

近年來(lái)，移相全橋ZVSPWMDC/DC變換器由于它的顯著特點(diǎn)已經(jīng)在中大功率場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。而通過采用模擬芯片UC3895調(diào)節(jié)其兩橋臂間對(duì)應(yīng)開關(guān)的導(dǎo)通相位差，可實(shí)現(xiàn)其PWM模擬控制。近年來(lái)隨著微處理器價(jià)格不斷下降和計(jì)算能力不斷增強(qiáng)，采用數(shù)字控制已成為大中功率開關(guān)電源的發(fā)展趨勢(shì)。移相全橋ZVSPWM變換器是一個(gè)脈動(dòng)的非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)的數(shù)字控制是人們多年來(lái)研究的熱門課題之一。為了實(shí)現(xiàn)其高控制性能，本文采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)控制上述變換器。首先建立移相全橋ZVSPWM變換器的準(zhǔn)線性模型，然后在此模型的基礎(chǔ)上應(yīng)用極點(diǎn)配置自適應(yīng)控制策略設(shè)計(jì)出數(shù)字控制系統(tǒng)。

2 移相全橋ZVSPWMDC/DC變換器的準(zhǔn)線性模型

用狀態(tài)空間平均法建立的DC/DC變換器線性小信號(hào)模型，描述系統(tǒng)在額定工作點(diǎn)附近的工作特性。然而，由于這種方法規(guī)定變換器的參數(shù)只能在額定工作點(diǎn)附近變化，因此，對(duì)于工作在各種參數(shù)變化較大（如輸入電壓變化較大）的移相全橋變換器來(lái)說(shuō)，這種建模方法顯然不是很有效。為了克服這一缺點(diǎn)，文獻(xiàn)[2]提出了準(zhǔn)線性建模方法。準(zhǔn)線性模型由穩(wěn)定點(diǎn)模型和該穩(wěn)定點(diǎn)下的小信號(hào)擾動(dòng)模型兩部分組成。穩(wěn)定點(diǎn)模型描述系統(tǒng)在特定輸入電壓和負(fù)載情況下的穩(wěn)定特性，其穩(wěn)定工作點(diǎn)是變化的；擾動(dòng)模型描述變換器在穩(wěn)定點(diǎn)的暫態(tài)特性，它不是圍繞著固定工作點(diǎn)作擾動(dòng)得出的小信號(hào)模型，而是圍繞著變化的工作點(diǎn)作擾動(dòng)，且其變量比前者減少的小信號(hào)差分狀態(tài)方程來(lái)描述。

2.1 準(zhǔn)線性小信號(hào)擾動(dòng)模型

移相全橋ZVSPWMDC/DC變換器主拓?fù)淙鐖D1所示。如果以移相全橋變換器的輸出電感電流I_L，輸出電容電壓V_c，輸入電壓V_in和占空比D為變量，對(duì)這4個(gè)變量加小信號(hào)擾動(dòng)，就能得出精確的線性小信號(hào)模型。這個(gè)模型可以精確地描述移相全橋變換器工作在固定工作點(diǎn)附近的特性。而建立其準(zhǔn)線性小信號(hào)擾動(dòng)模型時(shí)，不是對(duì)所有4個(gè)變量都施加擾動(dòng)，若選擇輸入電壓不作線性化擾動(dòng)，則作線性化擾動(dòng)的變量就只包括輸出電感電流I_L，輸出電容電壓V_c及占空比D，這樣移相全橋變換器穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)不再是固定的，而是隨著輸入電壓的變化而變化,從而，上述變量小信號(hào)擾動(dòng)的大小也應(yīng)為變量瞬時(shí)值與其在相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)穩(wěn)態(tài)值之差。圖2是移相全橋變換器線性小信號(hào)電路模型^[3]，（為有效占空比的總擾動(dòng)量；為濾波電感電流變化引起的的變化量；為輸入電壓變化而引起的的變化量；是原邊占空比的變化量）。

圖1 移相全橋ZVS變換器的主電路

圖2 移相全橋變換器的線性小信號(hào)電路模型

根據(jù)文獻(xiàn)[3]建立線性小信號(hào)模型的方法，建立準(zhǔn)線性小信號(hào)擾動(dòng)模型，只要不考慮輸入電壓變化對(duì)有效占空比總擾動(dòng)量的影響，就可得出其準(zhǔn)線性小信號(hào)擾動(dòng)模型，如圖3所示。

根據(jù)圖3可得出準(zhǔn)線性小信號(hào)擾動(dòng)模型的狀態(tài)方程，即

（1）

式中：x(t)為狀態(tài)變量，包括小信號(hào)濾波電感電流和小信號(hào)濾波電容電壓兩個(gè)狀態(tài)變量，分別等于輸出電感電流和輸出電壓與它們的設(shè)定值之差；

D′為小信號(hào)占空比擾動(dòng)輸入；

y(t)為輸出變量；

L為輸出濾波電感量；

C為輸出濾波電容量；

R為負(fù)載；

V_in為輸入電壓；

n為變壓器副邊與原邊的匝數(shù)比；