智能視頻監(jiān)控處理過(guò)程（四）

人體跟蹤
　　人體的跟蹤可以有兩種含義，一種是在二維圖像坐標(biāo)系下的跟蹤，一種是在三維空間坐標(biāo)系下的跟蹤。前者是指在二維圖像中，建立運(yùn)動(dòng)區(qū)域和運(yùn)動(dòng)人體(或人體的某部分)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并在一個(gè)連續(xù)的圖像序列中維持這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)得到的一般是人的投影，要進(jìn)行跟蹤首先要給需要跟蹤的對(duì)象建立一個(gè)模型。對(duì)象模型可以是整個(gè)人體，這時(shí)形狀、顏色、位置、速度、步態(tài)等等都是可以利用的信息；也可以是人體的一部分如上臂、頭部或手掌等，這時(shí)需要對(duì)這些部分單獨(dú)進(jìn)行建模。建模之后，將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)到的投影匹配到這個(gè)模型上去。一旦匹配工作完成，我們就得到了最終有用的人體信息，跟蹤過(guò)程也就完成了。