電力系統(tǒng)混沌振蕩的自適應(yīng)最優(yōu)控制

　　現(xiàn)針對這兩種情況，考慮式（7）所示的控制器的作用。當P_e=25.93（F=P_e/H＝0.2593)，系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)運行100s后，投入控制器，受控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及相圖（δ（t)-δ₀)與(w(t)-w₀)關(guān)系曲線）如圖2所示。由圖2可見，在控制器的作用下，系統(tǒng)的混沌振蕩得到了迅速的抑制，而且系統(tǒng)回到了初始平衡點，受控系統(tǒng)能夠迅速的辨識周期性擾動的幅值，為清楚顯示受控系統(tǒng)對參數(shù)的辨識能力，圖2（c）中只給出了加入控制器后50s以內(nèi)，F(xiàn)-0.2593的變化情況。
當P_e=25.94（F=P_e/H＝0.2594)，系統(tǒng)失去穩(wěn)定之前（t=137s時）投入控制器，受控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及相圖如圖3所示。由圖3可見，在控制器的作用下，系統(tǒng)迅速地進入穩(wěn)定狀態(tài)，而且回到了初始平衡點，受控系統(tǒng)也能夠迅速的辨識周期性擾動的幅值。

4 結(jié)論
由于自適應(yīng)最優(yōu)控制方法能夠辨識系統(tǒng)所受周期性擾動的幅值，因此在該控制器的作用下，無論周期性負荷擾動的幅值是否已知，系統(tǒng)均能夠回到初始平衡點，維持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時在自適應(yīng)最優(yōu)控制器的設(shè)計中假定系統(tǒng)是未精確建模的，因此該控制方法對系統(tǒng)模型的精確性沒有提出很高要求，比其它的非線性反饋方法具有優(yōu)越性，也可以應(yīng)用在電力系統(tǒng)其它控制器的設(shè)計中。