基于單片機(jī)與光電傳感器的電動自行車速度與里程表的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)由信號預(yù)處理電路、單片機(jī)AT89C2051、系統(tǒng)化LED顯示模塊、串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件組成。其中信號預(yù)處理電路包含信號放大、波形變換和波形整形。對待測信號進(jìn)行放大的目的是降低對待測信號的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)相連的TTL信號；通過單片機(jī)的設(shè)置可使內(nèi)部定時器T1對脈沖輸入引腳T0進(jìn)行控制，這樣能精確地算出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)；設(shè)計(jì)中速度顯示采用LED模塊，通過速度換算得來的里程數(shù)采用I2C總線并通過E2PROM來存儲，既節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件，同時也簡化了顯示部分的軟件編程。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。

                            圖1 系統(tǒng)的原理框圖

工作原理

該設(shè)計(jì)能實(shí)時地將所測的速度與累計(jì)里程數(shù)顯示出來，主要是將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號的頻率（傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成不同頻率的脈沖信號）實(shí)時地測量出來，考慮到信號的衰減、干擾等影響，在信號送入單片機(jī)前應(yīng)對其進(jìn)行放大整形，然后通過單片機(jī)計(jì)算出速度和里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲到串口數(shù)據(jù)存儲器，并由LED顯示模塊交替顯示所測速度與里程。本設(shè)計(jì)的里程數(shù)的算法是一種大概的算法（假設(shè)在一定時間內(nèi)自行車是勻速行進(jìn)，平均速度與時間的乘積即為里程數(shù)）。

設(shè)計(jì)時，應(yīng)綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時間。本設(shè)計(jì)用測量脈沖頻率來計(jì)算速度，因而具有較高的測速精度。在計(jì)算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。實(shí)際中，誤差控制在幾米之內(nèi)，相對于整個里程來說不是很大。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時性，系統(tǒng)的速度轉(zhuǎn)換模塊和顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)BCD碼模塊都采用快速算法。另外，還應(yīng)盡量保證其他子模塊在編程時的通用性和高效性。本設(shè)計(jì)的速度和里程值采用6位顯示，并包含兩個小數(shù)位。

系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 

1、脈沖發(fā)生源

本設(shè)計(jì)采用了ST1101紅外光電傳感器，進(jìn)行非接觸式檢測。當(dāng)有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時，傳感器將會輸出一個低電平，而當(dāng)沒有物體擋在中間時則輸出為高電平，從而形成一個脈沖。

該系統(tǒng)在自行車后輪的軸處保持著與輪子旋轉(zhuǎn)切面平行的方向延伸附加一個鋁盤，在這個鋁盤的邊沿處挖出若干個圓形過孔，把傳感器的檢測部分放在圓孔的圓心位置。每當(dāng)鋁盤隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時候，傳感器將向外輸出若干個脈沖。把這些脈沖通過一系列的波形整形成單片機(jī)可以識別的TTL電平，即可算出輪子即時的轉(zhuǎn)速。

鋁盤的圓孔的個數(shù)決定了測量的精度，個數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因?yàn)閮蓚€過孔之間的距離過大，而車子正好在過孔之間或者是在下個過孔之前停止了，造成較大的誤差。

本設(shè)計(jì)在鋁盤過孔的設(shè)計(jì)上采用11個過孔，從而留下了10個同等的間距。這樣在以后的軟件設(shè)計(jì)中能夠較為方便的計(jì)算出速度里程。脈沖發(fā)生源的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

      圖2 脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖）

 2、信號預(yù)處理電路

如圖3所示，系統(tǒng)的信號預(yù)處理電路由二級電路構(gòu)成，第一級是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當(dāng)輸入信號為零或負(fù)電壓時，三極管截止，電路輸出高電平；而當(dāng)輸入信號為正電壓時，三極管導(dǎo)通，此時輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測量任意方波信號的頻率，也可以測量正弦波信號的頻率。由于放大器的放大功能降低了對待測信號的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對任意大于0.5V的正弦波和脈沖信號進(jìn)行測量。預(yù)處理電路的第二級采用帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與COMS電平相兼容的方波信號（如圖4所示），同時將輸出信號加到單片機(jī)的P3.4口上。

                               圖3 信號預(yù)處理電路圖

                            圖4 施密特觸發(fā)器對脈沖的整形 

利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的正反饋?zhàn)饔茫梢园堰呇刈兓徛闹芷谛孕盘栕儞Q為邊沿很陡的矩形脈沖信號。輸入的信號只要幅度大于VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號。

從傳感器得到的矩形脈沖經(jīng)傳輸后往往發(fā)生波形畸變。當(dāng)傳輸線上的電容較大時，波形的上升沿將明顯變壞；當(dāng)傳輸線較長，而且接受端的阻抗與傳輸線的阻抗不匹配時，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當(dāng)其他脈沖信號通過導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號時，信號上將出現(xiàn)附加的噪聲。無論出現(xiàn)上述的那一種情況，都可以通過用施密特反相觸發(fā)器整形而得到比較理想的矩形脈沖波形。只要施密特觸發(fā)器的VT+和VT-設(shè)置得合適，均能受到滿意的整形效果。   

3、E2PROM AT24C02的應(yīng)用

AT24C02是CMOS 2048位串行E2PROM，在內(nèi)部組織成256