基于DSP的ATV-ATT中控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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中控板12 V直流輸入，采用12S05轉(zhuǎn)換為+5 v直流電源。而內(nèi)部各器件的工作電源除+5 V外還有數(shù)字+3．3V、模擬+3.3V以及數(shù)字+1.8V。為此，專門(mén)設(shè)計(jì)了中控板內(nèi)部電源模塊，用以實(shí)現(xiàn)將+5 V的電壓轉(zhuǎn)換為各器件工作所需的幾種電壓。這里采用了兩片LMlll7將+5 V分別轉(zhuǎn)換為+3．3 V和+1．8 V的輸出電壓。為了避免數(shù)字電源對(duì)模擬電源的噪聲干擾，通過(guò)電感將二者隔離，如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162480.htm
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，軟件主要由主程序、串口中斷子程序和A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序組成。主程序用于TMS320F2812型DSP的初始化、控制指令與參數(shù)的轉(zhuǎn)化與輸入，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成。串口中斷子程序用于實(shí)現(xiàn)接收來(lái)自水平傾角儀和激光測(cè)距儀的信息及向其發(fā)出控制指令。A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序用于實(shí)現(xiàn)接收手柄電位器反饋來(lái)的電壓變化并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)值。軟件執(zhí)行流程如圖5所示。
4 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果
將元器件焊接在電路板上，檢查無(wú)虛焊漏焊的焊點(diǎn)，測(cè)量電源是否有焊接短路現(xiàn)象，確保板子的電源供電正常，各個(gè)模塊間的連線正確，如圖6所示。
圖7所示為燒寫(xiě)好程序的系統(tǒng)連接圖，經(jīng)過(guò)調(diào)試，程序運(yùn)行完好，武器系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，60°內(nèi)高低方向運(yùn)動(dòng)以及通過(guò)按鍵方式控制其微動(dòng)、激光測(cè)距、自動(dòng)瞄準(zhǔn)和發(fā)射模式設(shè)定，自檢及存彈檢測(cè)等一系列的功能要求。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文對(duì)某ATV-ATT車載武器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了闡述。按照系統(tǒng)功能不同，分別介紹各個(gè)模塊電路。根據(jù)硬件設(shè)計(jì)的基本原則，選擇了合適的器件和參考電路，然后對(duì)硬件電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，解決了升壓驅(qū)動(dòng)，電源供電等難題，最后通過(guò)調(diào)試安裝，系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了應(yīng)用目標(biāo)。
評(píng)論