基于uC/OS-II的變頻器結構控制系統(tǒng)設計

　　任務延時是指任務執(zhí)行完畢處于掛起等待狀態(tài)到下一次重新運行之間的時間間隔，它的單位是時鐘中斷節(jié)拍。由于OS_TICKS_PER_SEC為1000，每一拍為1ms。每個任務的調(diào)用間隔不能小于一個節(jié)拍，它將影響模擬量的采樣頻率。各個任務的屬性定義如表1所示。

　　1．4 任務間的通信

　　各個任務是通過搶占CPU的使用權來運行的，它們之間存在一定的邏輯關系，彼此互相聯(lián)系又互相制約。信號量、郵箱、消息隊列等功能為實現(xiàn)任務間通信提供了有力工具，它們的使用方法靈活多變，如用信號量設置事件標志，喚醒任務、用郵箱在任務間傳遞參數(shù)、用消息隊列的循環(huán)尋址功能進行模擬通道的數(shù)據(jù)采集等。本文設計了兩個信號量，在系統(tǒng)運行開始后，任務TASK_AD檢測直流側(cè)電壓的大小。當電壓未超過設定值時，發(fā)出信號DC_NORM喚醒任務Task_NORMAL;當電壓高出設定值時，發(fā)出信號DC_OVER喚醒任務Task_FEBACK。雖然這兩個任務基于不同的控制結構，采用不同的算法，但都要使用PWM輸出和SPI通信口，所以在喚醒一個任務的同時必須讓另外一個任務掛起。這里引入了互斥型信號量T_MUTEX實現(xiàn)這個功能。得到T_MUTEX信號的任務將獨自占有共享資源的使用權，兩個任務不會因資源沖突而同時掛起，解決了任務間優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題，避免了系統(tǒng)功能失效。任務間邏輯關系如圖2所示。

　　操作系統(tǒng)為任務間通信提供了多種途徑，但最簡單有效的方法是共享全局變量。本文使用共享全局變量的方法實現(xiàn)了顯示任務與鍵盤中斷服務之間的通信，代碼如下：

　　鍵盤中斷：

　　static void KeyboardISR（void）

　　{

　　UWord16 cpu_sr;

　　OS_ENTER_CRITICAL（）; //臨界區(qū)代碼保護

　　asm{

　　move X：$0FB7，A1　//讀鍵盤中斷狀態(tài)表

　　move A1，state1 //將中斷狀態(tài)放入全局變量

　　};

　　OS_EXIT_CRITICAL（）; //臨界區(qū)代碼保護結束

　　}