智能脫扣器的軟硬件設計
瞬時保護是一種特殊的保護方式,它不需要對有效值進行比較,而是采用即采即比的方式,一旦發(fā)現(xiàn)某個采樣點超過規(guī)定的門檻,立即讓單片機系統(tǒng)發(fā)出脫扣信號。但是,由于脫扣器工作條件不定,不可避免受到外界干擾源的影響,導致脫扣器誤動,為了減少誤動的可能性,可以采取判別連續(xù)幾個采樣點是否都超過門檻值,如果都超過則認定故障發(fā)生,否則判別為外界干擾。采取這種方法提高了可靠性但是降低了時效性,至于連續(xù)判別幾個采樣點根據實際需要來定。
3 抗干擾的措施
影響智能脫扣器的干擾源有用電設備的浪涌電流,對講機、手機等產生的射頻輻射,智能脫扣器內部的開關電源和斬波釋放電路等。這些干擾源的存在導致程序死掉,或電流電壓等參數顯示不準確導致故障狀態(tài)判斷錯誤,進而引起脫扣器誤動作。為了減少干擾的影響,需要在硬件和軟件上采取相應措施。
3.1 硬件抗干擾
采取的措施有:
1)合理布線,使數字電路地和模擬電路地共點地為懸浮工作方式,即系統(tǒng)各回路的基準電位互相連接在一起而不與大地相連,這樣系統(tǒng)有較強的抗干擾能力;
2)模擬電路地和數字電路地分開接地,最后再匯合到一點,這是因為斬波泄放電路在啟動工作后,出現(xiàn)很高的瞬態(tài)干擾,把邏輯地(主機)和模擬地(A/D)分開后,這一干擾就降到很低;
3)線路板和元器件表面噴絕緣層,是防潮和絕緣的需要,對防電磁干擾也有很重要的作用;在機殼內涂金屬屏蔽層,形成等電位屏蔽,對電磁干擾也有很大的屏蔽作用;
4)在穩(wěn)壓電源、隔離變壓器后側安裝濾波電路,能使火線與零線中的干擾電流得到衰減;
5)芯片的選擇上,盡可能采用體積小的芯片封裝,由于貼片封裝比直插封裝體積小、抗干擾能力強,因此選擇貼片封裝;
6)盡量減少外圍電路,使電路板布線簡單;
7)硬件電路應采用多級跟隨器和高頻濾波電路,以保證信號不失真。
3.2 軟件抗干擾
軟件上抗干擾的方法有以下幾種。
1)為了防止裝置受到干擾進入“死機”狀態(tài),在程序中加入一些監(jiān)控措施利用看門狗(WATCHDOG)對程序進行死鎖檢測,在必要的時候自動復位;在未使用的中斷向量區(qū)、空白程序區(qū)設置軟件陷阱,強迫程序跑飛以后能夠回到正常軌道上來;在必要的地方寫入冗余指令,以調整指令長度,防止程序混亂。
2)對采樣信號進行數字濾波首先對每一個采樣點進行判別,讓其與相鄰值、前次值以及增值最大值比較,根據對稱檢測法、限幅檢測法來判斷是否為干擾信號;對最近采樣的點進行FFT計算得到的數據與前幾次的數據求平均值,舍去“異類”。
3)軟件“WATCHDOG”技術系統(tǒng)運行時受到外界干擾的時候,程序會偏離正常軌道從而引起一系列問題,出現(xiàn)死循環(huán),系統(tǒng)無法回到正常狀態(tài)。軟件看門狗技術特點是:系統(tǒng)正常運行程序中,每隔一段固定時間就要對“WATCHDOG”進行“喂狗”操作,在規(guī)定時間內如果檢測到“喂狗”操作,表明系統(tǒng)運行正常,否則認為系統(tǒng)出錯,自動發(fā)出復位信號。本項目采用的CYGNAL51芯片內部自帶看門狗,這就減少了項目開發(fā)人員的工作量。
此外,在數據處理的算法上進行改進,也能大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力,但是,這往往是以犧牲代碼長度為代價的,至于如何取舍看實際項目要求而定。
4 結語
隨著高性能、低價格芯片的不斷涌現(xiàn),在保留傳統(tǒng)設備優(yōu)點的基礎上,智能脫扣器在保護的多樣性、判斷準確性和抗干擾性、自診斷保護、實時通訊和顯示等方面有較大的改進,這大大方便了用戶,從而有廣闊的市場前景。
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