單相逆變器多環(huán)反饋控制策略分析
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根據(jù)上面的函數(shù)表達(dá)式，作出的閉環(huán)根軌跡如圖4所示。圖4中虛線部分是電壓瞬時值反饋控制的根軌跡，實線是本文所采用的復(fù)合控制的根軌跡圖。圖4(a)和圖4(b)分別是輕載和滿載的軌跡圖。從圖4中可以看出，本文所采用的控制方案由于在開環(huán)傳遞函數(shù)中引入的附加零點，使閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡遠(yuǎn)離虛軸，大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而且
!萼筍的值比較大，因此可以減少系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間，又不會造成系統(tǒng)較大的超調(diào)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162556.htm
3 仿真與實驗
圖5～圖8是用逆變器驗證上面的控制方案的仿真結(jié)果。圖中的切換都是選在正弦波的波峰處，這種情況代表了切換的最大電壓崎變。圖中所示波形的動態(tài)調(diào)整時間小于0．5ms，穩(wěn)態(tài)整流橋負(fù)載THD為1％。圖9和圖10是系統(tǒng)的開環(huán)和閉系統(tǒng)的相位裕度大于60℃，為數(shù)字控制的滯后，死區(qū)效應(yīng)，濾波器的滯后特性等留有足夠的穩(wěn)定裕量。而且調(diào)節(jié)時間很快，通帶內(nèi)增益穩(wěn)定，且相移很小。
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