基于TMS320F2812 DSP的交流永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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6.結(jié)論
本文設(shè)計(jì)的算法程序已經(jīng)初步調(diào)試成功，能夠?qū)崿F(xiàn)基本運(yùn)行，證明軟硬件設(shè)計(jì)的正確性。圖5所示為部分調(diào)試結(jié)果
由于直線電機(jī)端部效應(yīng)及外部載荷直接加載等特點(diǎn)，使得對直線電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定提出了較高要求。為提高其控制的魯棒性，其算法還有待于繼續(xù)改進(jìn)。必須采取合適的控制算法和控制策略，使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高。因此直線電機(jī)控制理論有待于進(jìn)一步深入的探討與研究。
本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)：分析了永磁同步直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的矢量變換理論的區(qū)別之處，并在此基礎(chǔ)上基于TMS320F2812 DSP實(shí)現(xiàn)其控制系統(tǒng)。
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