基于nRF24L01和Actel FPGA的智能探測系統(tǒng)設(shè)計

　　2.2 Core 80515架構(gòu)

　　Core 8051S是Actel公司推出的基于APB3總線的8051lP核，兼容8051的全部指令，同時又具備許多51單片機所沒有的獨特功能：

　　（1）具有可配置的JTAG接口調(diào)試功能，可利用Flash_Pro下載器作為其調(diào)試工具；優(yōu)化指令執(zhí)行速度，內(nèi)部設(shè)置流水線，可實現(xiàn)單個時鐘周期執(zhí)行一條指令，且是普通51單片機的12倍。

　?。?）采用APB3外設(shè)總線結(jié)構(gòu)和SER寄存器內(nèi)存映射方式管理外設(shè)，將外部擴展的64 KB數(shù)據(jù)空間中的最高4 KB作為APB3外設(shè)的寄存器內(nèi)存映射地址，每個APB3外設(shè)占據(jù)256 B的地址，因此最多可添加16個外設(shè)。

　?。?）使用CoreConsole軟件以圖形化界面的方式添加Core8051S以及其他外設(shè)，既直觀又方便。

　　圖3是以CoreConsole開發(fā)的、基于Core805lS和APB3總線的50PC系統(tǒng)的典型架構(gòu)。該軟件的開發(fā)流程與Altera公司基于NIOS Ⅱ處理器的soPc開發(fā)流程類似，同時又具有其獨特優(yōu)勢：在系統(tǒng)不復(fù)雜、控制部分遠多于計算處理時，使用Core805⊥s可靈活迅速地進行開發(fā)，通過安裝ISA—Actel5 1為Keil提供調(diào)試驅(qū)動可直接使用Keil編寫代碼并進行在線程序調(diào)試，而優(yōu)化后的指令執(zhí)行速度可滿足大部分應(yīng)用的要求。

圖3 CoreConsole下基于Core8051S的開發(fā)實例

　　本系統(tǒng)設(shè)計步驟：

　?。?）利用CoreConsole以圖形化方式設(shè)計片上系統(tǒng)所需的總線及外設(shè)，包括SPI、PWM、GP10、UART等模塊；配置各模塊與APB3總線之間的連接關(guān)系，正確分配外設(shè)地址；然后生成．Ⅴ文件導(dǎo)人Actel集成開發(fā)環(huán)境Libero。

　　（2）使用Libero的Flash Memory System Builder將Fu_S10n內(nèi)部的Flash模塊配置為Core8051S的外部程序空問。如果有必要還可以將Fusi。n StartKit開發(fā)板上的SRAM作為Core8051S的外部數(shù)據(jù)空間使用。

　　（3）將工程編譯綜合后下載到開發(fā)板上，通過Keil編寫程序并進行調(diào)試。