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          AEAT-84AD在閥門和機(jī)械手臂的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2010-10-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          現(xiàn)在的大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì),能通過電路系統(tǒng)對進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行設(shè)計(jì)的運(yùn)行,這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣,在中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實(shí)時(shí)檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/162737.htm

          在閥門控制和機(jī)械的控制中,在斷電之后的上電,不需閥門和手臂的運(yùn)動,就能檢測到閥門和手臂的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對值編碼器,同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。AVAGO多圈絕對值編碼器系列,很適用于上述中,其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小,無需電池保留位置信息,上電能立刻檢測位置信息。

          一, 安華高產(chǎn)品介紹

          1, 多圈絕對值編碼器

          AEAT-84AD2.jpg

          通過多路選擇信號MTMUX[2:0],讀出每個(gè)齒輪對應(yīng)的三位信號數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對于7個(gè)齒輪組的輸出,則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出,可以通過查找表的方式,或者簡單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應(yīng)6個(gè)齒輪組的輸出,轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

          二, 閥門控制中的

          AEAT-84AD3.jpg

          在機(jī)電一體化的閥門設(shè)計(jì)中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閥門控制,并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實(shí)現(xiàn)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲部件保留閥門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開度信息,而不需要閥門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動。

          該多圈絕對值編碼器模塊,分辨率高,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),而且電壓范圍也達(dá)5V。模塊尺寸較小,安裝方便快捷,為整個(gè)閥門的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡便,使智能電動閥門設(shè)計(jì)成為可能。

          三, 機(jī)械手臂中的應(yīng)用

          AEAT-84AD4.jpg

          一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動化的機(jī)械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息,為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于,能檢測出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動位置,在上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)

          對于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì),AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能更好的應(yīng)用于其中。

          在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。其高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能很好的應(yīng)用在閥門控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

          提示:該編碼器的設(shè)計(jì)中,需要避免灰塵污染,盡量做到密閉。

          有關(guān)此類產(chǎn)品的詳細(xì)資料及技術(shù)支持信息,請聯(lián)系安華高大中國區(qū)授權(quán)代理商世強(qiáng)電訊。



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