高頻斬波式串級調速系統(tǒng)分析
若附加反向電動勢Ef 增大,轉子電流I減小,電磁轉矩TM 減小,若負載轉矩T不變,由式(4)可見使轉速減小,轉速減小又使負載轉矩Tc減小2(對于風機、泵類等大容量平方轉矩負載c),重新獲得轉矩的平衡,穩(wěn)定于新的轉速運行,最終達到改變轉速的目的。
串級調速關鍵問題是如何獲得附加電動勢,如圖1中的串級調速控制裝置,將轉子電壓通過三相全波整流橋整流為直流電壓Ud ,而三相全橋有源逆變器的工作狀態(tài)始終固定在最小逆變角βmin ,提供恒定的直流反電勢。由于逆變器始終固定工作在最小逆變角βmin ,大大提高了逆變器的功率因數(shù),并且不隨轉速的調節(jié)而變化,從而改善了傳統(tǒng)的串級調速系統(tǒng)功率因數(shù)低的缺陷。中間直流回路加入高頻IGBT 斬波器,通過改變斬波器的占空比(τ/T) ,來獲得轉子回路的等效附加直流電動勢Ub 。
由此可見,斬波式串級調速運行規(guī)律為:當占空比越大,即斬波器的導通時間越長,轉速越高;反之,則轉速越低。并且可以達到足夠寬的調速范圍和足夠精確的轉速控制性能,系統(tǒng)功率因數(shù)也獲得很大改進。
3 仿真模型的建立
對斬波式串級調速控制系統(tǒng)進行仿真研究,采用MATLAB 軟件Simulink 環(huán)境下的SimPowerSystem 工具箱建立仿真模型。
3.1 基于封裝技術建立仿真模型
建立斬波式串級調速控制系統(tǒng)的仿真模型,包含電氣系統(tǒng)和控制回路,模塊數(shù)量多,模型復雜,不利于工程分析。利用子系統(tǒng)封裝技術,將功能相關的模塊組合為子系統(tǒng)。
按交流調速系統(tǒng)的三個組成部分建立三個子系統(tǒng):繞線式異步電動機(Motor)、啟動單元(Start)、串級調速控制裝置(Speed Control),如圖2 所示。整個仿真模型按照電氣原理結構圖建立,結構清晰,功能明確,便于進行工程設計。
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