基于靜壓傳感器MS5534B的無人機高度測量系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
為了進(jìn)一步提高精度，可以采用非等距分段法，根據(jù)函數(shù)曲線形狀的變化率的大小來修正間隔點間的距離。曲率變化大的部分，距離取小一點，而在曲線較平緩區(qū)域距離取大一點。
圖6為在海拔-700m～8000m時，運用Matlab仿真折線擬合法所得海拔高度與我國標(biāo)準(zhǔn)大氣壓對照高度誤差示意圖，在-700m～8000m時最大高度誤差為+/-5m，而在-100～1000m時的誤差在+/-3m以內(nèi)，適合小型無人機的高度需求。
4.結(jié)論
在自行研制的無人機自動駕駛儀上，應(yīng)用了上述的基于MS5534B的氣壓高度測量系統(tǒng)，在實際多次飛行任務(wù)中測試的效果良好，定位高度準(zhǔn)確。本文針對小型無人機自動駕駛儀微處理器浮點運算能力不強，實時性要求高的特點，提出折線線性擬合的方法，減少了大量浮點運算，提高了運算效率，節(jié)省了寶貴的RAM存儲空間，適合于小型無人機的自動駕駛儀中。
接地電阻相關(guān)文章:接地電阻測試方法
評論