基于兩軸角傳感器的機(jī)動(dòng)測(cè)控裝備自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

圖2中A，B，C代表載車平臺(tái)3個(gè)支撐支腿，x，y軸代表傾角傳感器相互垂直的兩個(gè)軸。安裝時(shí)注意傾角傳感器的兩個(gè)垂直的x，y軸分別與AB、CD平行。使用Visual C++6．0編寫的調(diào)平軟件的人機(jī)界面如圖3所示。

該軟件主要編寫的程序有：
(1)接收傾角傳感器的角度信號(hào)，在界面顯示角度大??；
(2)然后根據(jù)角度信號(hào)判斷出3個(gè)支點(diǎn)的高點(diǎn)及另外2個(gè)支點(diǎn)與高點(diǎn)的差距并將差距換算為脈沖個(gè)數(shù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)支腿運(yùn)行；
(3)發(fā)送支腿預(yù)支撐、支腿撤收命令給支腿驅(qū)動(dòng)板。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
將該支撐調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用于某型號(hào)大型機(jī)動(dòng)測(cè)控設(shè)備上，設(shè)備總質(zhì)量為20 t，在室內(nèi)水泥地基，無(wú)外界干擾情況下獲得的調(diào)平精度為x軸小于等于20，y軸小于等于20。并且放置在水泥地面上靜止10 h，傾角顯示無(wú)明顯變化。此試驗(yàn)表明載車的調(diào)平精度較高，調(diào)平時(shí)間短，并且可以長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定性。在室外微風(fēng)情況下在柏油路面上實(shí)驗(yàn)，打開光電設(shè)備自備的柴油發(fā)電機(jī)觀測(cè)傾角讀數(shù)的變化在20左右，其動(dòng)載荷穩(wěn)定性滿足使用要求。支腿的總伸長(zhǎng)量為O．20 m，所以每個(gè)支腿配備一個(gè)0．50 m的墊塊，支腿回收后距離地面為0．55 m。調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)頻率，實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，最佳的啟動(dòng)頻率為3 200 Hz，啟動(dòng)后能達(dá)到最大的脈沖頻率為5 000 Hz。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試頂升加調(diào)平整個(gè)過(guò)程在120 s左右。
最后的試驗(yàn)結(jié)果表明：使用該型號(hào)的雙軸傾角傳感器較以前使用的單軸傾角傳感器不論是在調(diào)平時(shí)間上還是在調(diào)平精度上都有很大的提高，如果使用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)整的策略還能夠消除載車的低頻振動(dòng)，大大提高了機(jī)動(dòng)測(cè)控設(shè)備的機(jī)動(dòng)性能。

5 結(jié)語(yǔ)
經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，本型號(hào)的傾角傳感器在使用時(shí)可靠性高、反應(yīng)靈敏、抗干擾性能好。并且本文介紹XWQJ02-001此型號(hào)傳感器的開發(fā)方式是比較簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠很好地解決靶場(chǎng)機(jī)動(dòng)測(cè)控裝備的調(diào)平問(wèn)題，有利于裝備機(jī)動(dòng)性能的發(fā)揮，提高任務(wù)完成效率，具有較大的實(shí)用價(jià)值和推廣意義。