數(shù)字式CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用
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2．3．2 MT9M011的輸出信號(hào)時(shí)序
像素?cái)?shù)據(jù)輸出時(shí)序和幀與行有效信號(hào)時(shí)序分別如圖2和圖3所示。像素時(shí)鐘與主時(shí)鐘同頻，在一幀圖像開始輸出時(shí)幀有效信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖剑粠敵鼋Y(jié)束時(shí)由高電平變?yōu)榈碗娖?；而行有效信?hào)則在一行數(shù)據(jù)輸出有效時(shí)由低電平變?yōu)楦唠娖?，一行?shù)據(jù)輸出完成后由高電平變?yōu)榈碗娖健８鶕?jù)MT9M0ll的輸出信號(hào)時(shí)序就能正確地采集整幀圖像。圖3中，P為幀消隱區(qū)，A為有效數(shù)據(jù)區(qū)，Q為行消隱區(qū)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162857.htm
3 MT9M011在智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3．1 硬件設(shè)計(jì)
MT9M011的電平是3．3 V，而HCSl2單片機(jī)系統(tǒng)的I／O電平是5 V，因此需要通過電平轉(zhuǎn)換芯片將攝像頭輸出數(shù)據(jù)的電平提升到5V。結(jié)合MT9M011的輸出信號(hào)時(shí)序關(guān)系和HCSl2單片機(jī)的特點(diǎn)，本文利用HCSl2的ECT模塊提取MT9M011的幀有效信號(hào)的上升沿，采用ECT模塊對(duì)應(yīng)引腳的普通I／O口功能采集行有效信號(hào)的上升沿。MT9M011的數(shù)據(jù)輸出信號(hào)有10位，鑒于賽道環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，只截取高8位作為攝像頭信號(hào)輸出，既可以保證圖像分辨率，又可節(jié)省HCSl2的存儲(chǔ)空間。HCSl2單片機(jī)本身帶有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I2C模塊，直接使用這個(gè)模塊與MT9M011的SCLK和SDAT相接。
3．2 軟件設(shè)計(jì)
3．2．1 HCSl2單片機(jī)I2C模塊配置
HCSl2單片機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的I2C模塊，SCLK引腳能產(chǎn)生多種時(shí)鐘頻率，支持主從模式，設(shè)有多種標(biāo)志位以供查詢。初始化I2C模塊時(shí)需要完成以下工作：
①設(shè)置IBFD寄存器，使產(chǎn)生的SCLK信號(hào)能夠?qū)T9M011進(jìn)行正常的配置；
②設(shè)置IBEN寄存器位，使能I2C模塊；
③設(shè)置IBCR，確定I2C模塊的主、從模式，收、發(fā)模式以及是否使能中斷功能等。
3．2．2 MT9M011圖像數(shù)據(jù)采集
受限于單片機(jī)時(shí)鐘的約束關(guān)系，HCSl2的通用I／O口無法檢測(cè)攝像頭像素時(shí)鐘信號(hào)跳變，本文采取以固定周期采集一行數(shù)據(jù)的方法。因此，采集像素?cái)?shù)據(jù)的關(guān)鍵是準(zhǔn)確地采集幀有效信號(hào)的上升沿和行有效信號(hào)的上升沿。選用的方案是：使用HCSl2單片機(jī)的ECT模塊采集幀有效信號(hào)的上升沿，使用ECT模塊普通端口模式采集行有效信號(hào)的上升沿。
采集對(duì)象要求縱、橫分辨率都不能過低，而HCSl2內(nèi)部存儲(chǔ)空間有限，無法為高分辨率提供有利支持。針對(duì)這一矛盾，利用一個(gè)像素
與其周圍點(diǎn)的值的關(guān)聯(lián)性，以及攝像頭所具有的隔行和隔列輸出功能進(jìn)行跳采集。確定了1 280x 480的分辨率和行列均跳4行采集的模式，
同時(shí)軟件上再進(jìn)行一次隔行采集，最終可得80×60=4 800個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)的流程如圖4所示。
評(píng)論