基于MSP430自動脹管控制器的研制
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在脹管機(jī)中需要設(shè)計(jì)一個(gè)互鎖電路控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行脹管、退脹操作，互鎖電路如圖4所示。通過單片機(jī)控制A0，A1兩點(diǎn)的電平，使其分別控制M-SW，D-SW電位的高低。當(dāng)A1點(diǎn)被置為低電平時(shí)，光電隔離工作，使得D-SW為高電平，從而Q2導(dǎo)通，L-SW為低，D10(RET-URN)燈亮，即退脹狀態(tài)；若A1點(diǎn)被置為高電平，則D-SW被置低，K3繼電器的線圈工作，使得L-SW為高，因此退脹燈熄滅，此為脹管狀態(tài)。當(dāng)A0點(diǎn)被置為低電平時(shí)，光電隔離觸發(fā)，使得M-SW為高電平，從而Q1集電極與地相通，則繼電器K1線圈通電開始工作，并由此斷開輸入與電機(jī)的連接狀態(tài)。因此，通過繼電器實(shí)現(xiàn)電路互鎖，并控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162858.htm
此外，在雙頭脹管機(jī)的設(shè)計(jì)中，為了保證兩個(gè)脹管器同時(shí)工作且互相不受影響，增添了由555定時(shí)器及16位雙穩(wěn)態(tài)JK觸發(fā)器74LS76的組合電路，如圖5所示。由圖中可以看出，MODE開關(guān)在每次按下和松開時(shí)，都為HAl7555提供了一個(gè)脈沖信號，同時(shí)輸出至HD74LS76使得在CHA，CHB2個(gè)指示燈的負(fù)端電平高低按照J(rèn)K觸發(fā)器的規(guī)律變化，于是滿足了在每次MODE開關(guān)進(jìn)行變化時(shí)，雙頭脹管機(jī)的兩邊可以獨(dú)立工作而不受影響。
3 軟件設(shè)計(jì)
MSP430的內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu)是按照精簡指令集和高透明的宗旨設(shè)計(jì)的，使用的指令有硬件執(zhí)行的內(nèi)核和基于現(xiàn)有硬件結(jié)構(gòu)的高效率仿真指令，具有豐富的尋址方式，簡潔的指令，大量的寄存器以及片內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲都可以參加多種運(yùn)算，具有高效的查表處理方法和較高的處理速度，在8 MHz晶體下運(yùn)算能力達(dá)到每秒鐘運(yùn)算100萬條指令。這些特點(diǎn)使該系列單片機(jī)采用C語言開發(fā)仍有很高效率，從而可以提高開發(fā)的周期，也可以實(shí)現(xiàn)程序的可移植性。本系統(tǒng)軟件開發(fā)所采用的是MSP430系列單片機(jī)專用的集成開發(fā)環(huán)境IAR Embedded Workbench，采用C語言編程。
在該儀器的程序設(shè)計(jì)中，由于在電機(jī)換向的瞬間會產(chǎn)生大電流的沖擊，須對換向的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行恰當(dāng)設(shè)置，否則會對儀器、電機(jī)乃至操作者造成極大損傷。該儀器的軟件設(shè)計(jì)流程如圖6所示。
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