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          UWB的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2010-09-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          3 基于模糊邏輯的權(quán)值選取
           設(shè)UWB信號(hào)在T0時(shí)刻被發(fā)送，在接收端節(jié)點(diǎn)接收到的首次到達(dá)信號(hào)和幅度最強(qiáng)信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻分別為Tf和Ts，而直達(dá)信號(hào)到達(dá)時(shí)刻通過下式計(jì)算：
          1c.jpg
          其中c=3×108m／s，為無線電信號(hào)在自由空間的傳播速度。
           這里使用模糊邏輯技術(shù)來選取權(quán)值a。設(shè)首次到達(dá)信號(hào)和幅度最強(qiáng)信號(hào)的幅度分別為Ef和Es，并定義E=|Ef|／|Es|，Tr=(Tf-T0)／(Ts-T0)。Er和Tr為模糊邏輯函數(shù)的輸入，a為輸出。Er、Tr和a分別定義了低、中、高3個(gè)值。選擇a值的規(guī)則如表1所列。
          1d.jpg
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            傳感器
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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