基于PLC和脈沖伺服在枕式包裝機(jī)上的應(yīng)用

　　圖 4. 雙軸iDrive主動(dòng)/從動(dòng)軸設(shè)置

　　3.3 系統(tǒng)設(shè)定以及電子凸輪

　　1) 圖5、圖6和圖7顯示了本系統(tǒng)的調(diào)試界面，此調(diào)試界面主要提供給機(jī)器制造商使用，參數(shù)的調(diào)試可以在PC上實(shí)現(xiàn)，也可以在通用的HMI上完成，也可以根據(jù)客戶的具體要求來(lái)進(jìn)行軟件定制。

　　圖5. iPack2000參數(shù)設(shè)置界面

　　圖6. iPack2000電子凸輪計(jì)算(凸輪位置曲線)

　　圖7. iPack2000電子凸輪計(jì)算(凸輪速度曲線)

　　圖6和圖7顯示了iPack2000電子凸輪的計(jì)算，圖6顯示的是主動(dòng)軸位置和從動(dòng)軸位置值的對(duì)比曲線，其中橫坐標(biāo)是主動(dòng)軸位置值，縱坐標(biāo)是從動(dòng)軸的位置值。圖7顯示的是在一個(gè)包裝區(qū)間內(nèi)從動(dòng)軸的速度曲線，從中可以看出有兩個(gè)速度同步區(qū)，分別是橫封同步區(qū)和橫切同步區(qū)。對(duì)于常見(jiàn)的熱封熱切工藝，則只需要設(shè)置一個(gè)同步區(qū)即可。

　　3.4 色標(biāo)補(bǔ)償量的計(jì)算

　　l 補(bǔ)償量計(jì)算

　　補(bǔ)償量的計(jì)算主要依靠色標(biāo)信號(hào)和切刀近點(diǎn)信號(hào)，如圖8所示。補(bǔ)償測(cè)量值為 L=L1+L2/2，即補(bǔ)償測(cè)量值為切刀近點(diǎn)信號(hào)到色標(biāo)信號(hào)之間的電機(jī)編碼器脈沖數(shù)加上色標(biāo)寬度的一半。

　　取得補(bǔ)償測(cè)量值以后，系統(tǒng)再進(jìn)行凈補(bǔ)償值的計(jì)算，其方法是：

　　凈補(bǔ)償值=補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)值-補(bǔ)償測(cè)量值;