基于PLC的四軸聯(lián)動簡易機械手控制系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
流程圖是PLC程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162935.htm
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。
四結(jié)束語
四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
電容式接近開關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開關(guān)原理
評論