三相PWM電機驅(qū)動器A3936及其應用
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引腳16(SR)：同步整流輸入，高電平有效；
引腳17、2l、28(OUT)：無刷直流電動機A、B、C相驅(qū)動輸出端；
引腳18 (HBIAS)：HALL元件的負極；
引腳19、26(VBB)：負載電源；
引腳20、25 (LSS)：通過采樣電阻RS與負載電源地相連；
引腳27 (TACH)：速度輸出，一般懸空不用；
引腳29 (VCP)：充電電容連接端，應通過0．22μF／50 V電容與VBB相連；
引腳30、3l(CPl、CP2)：電荷泵電容連接端，二者應通過0．22μF／100 V電容相連；
引腳32 (SLEEP)：睡眠模式邏輯控制輸入端，低電平輸入時，進入睡眠模式；
引腳36 (OSC)：振蕩信號連接端，可通過51kΩ電阻與VDD相連；
引腳37 (VREG)：整流去耦端，應外接0．22 μF／50V去耦電容；
引腳38 (DIR)：方向控制邏輯輸入端，低電平為順時針旋轉(zhuǎn)，高電平為逆時針旋轉(zhuǎn)；
引腳39 (ENABLE)：使能控制邏輯輸入端；
引腳40 (EXTMODE)：外接PWM控制模式邏輯輸入端。使用外接PWM控制模式時，若輸入高電平，為電流慢衰減模式；若輸入低電平，則為
電流快衰減模式；
引腳41 (BLANK)：為死區(qū)邏輯控制輸入端；若輸入高電平，死區(qū)時間為12／fosc；若輸入低電平，死區(qū)時間為6／fosc；
引腳42、43(PFD)：PFD邏輯控制輸入端，二者組合可用于決定采用哪一種續(xù)流控制模式。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162939.htm
2 A3936的工作原理
2．1 通電控制規(guī)律
A3936內(nèi)部具有全橋驅(qū)動的功率邏輯開關(guān)單元和位置傳感器的信號處理單元，可用來控制電動機定子上各相繞組通電的順序和時間。全橋驅(qū)動的功率邏輯開關(guān)單元可將電源的功率以一定的邏輯關(guān)系分配給電動機定子上的各相繞組，以使電動機產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。位置傳感器的信號處理單元可將電動機轉(zhuǎn)子的位置信號轉(zhuǎn)換為電信號，以便為功率邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，控制電動機定子繞組換相。同時，電動機的轉(zhuǎn)向還受到38腳方向控制邏輯的控制。三者之間的邏輯關(guān)系如表1所列。
表l中，在HALL傳感器部分： “+”表示高電平； “-”表示低電平；輸出部分：“+”表示正向通電：“-”表示反向通電。
2．2 負載電流調(diào)節(jié)
負載電流可通過A3936內(nèi)部的固定低電平(使用4MHz晶振時，典型值為24μs)PWM電路進行調(diào)節(jié)。當H橋正常工作時，電動機繞組電流上升，直到到達閾值為止，該閾值由下式?jīng)Q定：
達到閾值時，邏輯電路將關(guān)閉H橋，負載電流在感應電動勢的作用下進行續(xù)流，其續(xù)流時的流通路徑由slow／mixed續(xù)流模式和同步整流模式?jīng)Q定。
2．3 續(xù)流控制模式
A3936的輸入引腳PFD1和PFD2的電平信號決定了過流關(guān)斷或PWM斬波時負載電流的不同續(xù)流模式。根據(jù)PFDl和PFD2電平信號的不同，A3936共有四種續(xù)流控制模式：slow模式、fast模式和兩種mixed模式，不同的續(xù)流模式?jīng)Q定了不同的負載電流波形。PFD電平信號與續(xù)流模式之間的關(guān)系如表2所列。
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