異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究
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l 異步電機轉子磁鏈及轉子轉速的估算
1．1 轉子磁鏈的估算
在轉子磁場定向異步電機元速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，轉子磁鏈難以直接測量。實際采用的是其觀測值，只有當觀測值與實際值相等時，才能達到矢量控制的有效性。因此，準確的獲得轉子磁鏈值是實現矢量控制的關鍵。
按轉子磁場定向異步電機數學模型可推導出磁鏈的計算公式如下(推導過程略)，其中磁鏈的估算包括其幅值和角度。
式中：ψr為轉子磁鏈；ωs為轉差角速度；ωr為轉子轉速；isd，isq為定子d，q軸電流；Tr為轉子時間常數，Tr=Lr／Rr，Lm為定轉子互感；Lr為轉子電感；Rr為轉子電阻；θ為磁鏈角度，P=du／dt。
1．2 轉子轉速的估算
采用MRAS方法對轉子轉速進行估計?；舅枷胧牵涸诋惒诫姍C兩相靜止坐標系下，以不含有轉速變量的轉子磁鏈觀測電壓模型為參考模型，含有轉速變量的轉子磁鏈觀測電流模型為可調模型，利用波波夫超穩(wěn)定性理論設計自適應辨識規(guī)律，從而實現對轉子轉速進行估計。異步電機兩相靜止α，β坐標系下轉子磁鏈觀測模型如下兩式所示：
式(2)不含有轉速變量，作為參考模型，式(3)含有轉速變量作為可調模型。在設計模型參考自適應律時，將電流模型轉速變量看成常數作為參考模型，式(3)作為并聯(lián)估計模型：從而得到誤差方程：
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