無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的nesC嵌入式編程語言
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為了避免與pc機(jī)自身系統(tǒng)的沖突，可將安裝包tinyos-1.1.0.exe(軟件版本以實(shí)際仿真的版本為主，現(xiàn)升級(jí)到TinyOS-2.1)安裝到指定路徑(本仿真軟件環(huán)境是安裝在D：／盤下)。這個(gè)安裝包已經(jīng)包含了JAVA、Cygwin，TinyOS相關(guān)軟件和相關(guān)的編譯器，同時(shí)提供像mica、micaz等硬件驅(qū)動(dòng)，針對不同硬件編譯生成可執(zhí)行文件下載。
(2)執(zhí)行步驟
①打開生成的cygwin圖標(biāo)(Linux建立在Windows下的軟件平臺(tái))，在光標(biāo)下進(jìn)入仿真環(huán)境路徑(安裝在D盤下)：
cygdrive／d／tinyos／cygwin／opt／…／tinyos／sim―尋找軟件仿真路徑。
②輸入make，之后將生成一個(gè)執(zhí)行腳本文件Tinyviz．jar。
③進(jìn)入應(yīng)用程序路徑。在相同的路徑下進(jìn)入blink目錄下。
④輸入make pc―在PC機(jī)上對Blink程序進(jìn)行編譯、仿真，若有相關(guān)硬件，則輸入硬件名稱，如make micaz，在blink文件下會(huì)生成一個(gè)pc文件夾，里面包含了在pc機(jī)上blink主程序main.exe。
⑤打開blink／pc路徑，輸入：tinyviz - run main.exe10(10為傳感器節(jié)點(diǎn)的仿真?zhèn)€數(shù))。
利用可視化Tinyviz將調(diào)用接口使Blink程序執(zhí)行的仿真結(jié)果通過圖形顯示出來，仿真結(jié)果如圖2所示。最上面一層顯示了整個(gè)程序仿真時(shí)間長度和仿真終止按鍵。圖中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置可以任意布置，仿真間隔時(shí)間也能自行設(shè)定。Blink程序的主要功能是每經(jīng)過1 s的時(shí)間間隔，每個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)上紅燈會(huì)閃爍1次，如圖中節(jié)點(diǎn)0紅燈是滅的，節(jié)點(diǎn)6紅燈是亮的。該圖很清晰地將NesC編寫的應(yīng)用程序功能仿真出來，對具體代碼的硬件化執(zhí)行提供了實(shí)現(xiàn)方法。
4 總 結(jié)
通過對Blink程序的詳細(xì)分析可以看出，用nesC編寫的程序能很好地將組件化／模塊化的思想應(yīng)用到程序中，對于其他nesC應(yīng)用程序編寫也能調(diào)用各組件接口，代碼量少，能快速建立程序中模塊間的鏈接，減少執(zhí)行任務(wù)和事件驅(qū)動(dòng)時(shí)線程間不必要的資源消耗，其具體功能可通過仿真軟件反映出來。掌握nesC的語法，可以大大地降低實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和上層的應(yīng)用程序的復(fù)雜度，為深入學(xué)習(xí)與研究TinyOS系統(tǒng)以及其上應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了參考方法。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
評(píng)論