基于C167的PROFlBUS-DP智能從站的設(shè)計
圖4為PROFIBUS-DP的RS-485傳輸接口電路。其中,M和2M為不同的電源地,P5,2P5為兩組不共地的+5 V電源。74HCl32為施密特與非門。RS485總線驅(qū)動器一側(cè)與9針D型插座相連,另一側(cè)通過光耦與SPC3相連。HCPL-0601和HCPL-7721是能夠滿足12 MB?s-1波特率的光耦,采用光電隔離主要是為了消除來自外界的干擾。
3.3 軟件設(shè)計
由于SPC3集成了完整的PROFIBUS-DP協(xié)議,因此C167不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機,P89C61X2的主要任務就是根據(jù)SPC3產(chǎn)生的中斷,對SPC3接受到的主站發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存,組織要通過SPC3發(fā)給主站的數(shù)據(jù),并根據(jù)要求組織外部診斷等。
主程序和中斷程序的流程圖,分別如圖5和圖6所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/163043.htm
主程序中的SPC3初始化包括設(shè)置SPC3允許的中斷,寫入從站識別號和地址,設(shè)置SPC3方式寄存器,設(shè)置診斷緩沖區(qū)、參數(shù)緩沖區(qū)、配置緩沖區(qū)、地址緩沖區(qū)和初始長度,并根據(jù)以上初始值求出各個緩沖區(qū)的指針及輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度,確定輸出緩沖區(qū),輸入緩沖區(qū)和指針。
中斷程序主要用來處理PRM報文,CFG報文和SSA報文。
另外,PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特點,為達到PROFIBUS簡單的即插即用配置,PROFIBUS設(shè)備的特性均在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(GSD)中具體說明。標準化的GSD數(shù)據(jù)將通信擴大到操作員控制級,使用基于GSD的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中,簡單而且用戶界面友好。
4 結(jié)束語
PROFIBUS-DP開發(fā)器件的選擇比較靈活。在對數(shù)據(jù)傳輸速度有較高要求的應用場合,必須根據(jù)應用需求選擇器件,尤其是對處理器、RS485接口器件和收發(fā)器芯片更要慎重選擇,這是快速數(shù)據(jù)傳輸?shù)那疤帷?br />
評論