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          大林控制算法原理
          
						
          
				作者：
				時間：2010-05-11
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應的控制器。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163090.htm
          對于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，Gc(z)為數(shù)字控制器，Gp(z)為被控對象，則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關鍵詞：
            			            原理
                        算法
                        控制
                        大林
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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