基于FPGA的面陣CCD驅(qū)動電路的設(shè)計
CCD(Charge Coupled Devices)電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件。近30年來,CCD器件及其應(yīng)用技術(shù)的研究取得飛速進展,特別是在圖像傳感和非接觸測量領(lǐng)域的發(fā)展尤為迅速,它具有噪聲低、光譜響應(yīng)寬、精度和靈敏度高、可靠性好等優(yōu)點。CCD成像系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動電路、信號處理電路和圖像處理電路組成。
本文主要介紹CCD傳感器驅(qū)動電路的設(shè)計,包括驅(qū)動時序產(chǎn)生電路、電源變換電路和驅(qū)動器電路。其中,驅(qū)動時序產(chǎn)生電路向CCD傳感器提供正常工作所需要的各種時序脈沖;電源變換電路向CCD提供正常工作時所需的各種直流偏置電壓;驅(qū)動器電路用來提高驅(qū)動時序的驅(qū)動能力。
l CCD驅(qū)動時序電路的要求及實現(xiàn)
1.1 CCD圖像傳感器TH7888A
CCD圖像傳感器采用ATMEL公司的TH7888A。它是一種高性能的幀轉(zhuǎn)移面陣CCD器件,提供單路和雙路兩種輸出方式,輸出數(shù)據(jù)速率可達40 MHz,每秒30幀圖像。TH7888A具有較低的暗電流及像元讀出噪聲,可用電子快門來調(diào)節(jié)曝光時間,性能優(yōu)異。TH7888A由感光區(qū),存儲區(qū)和水平移位寄存器構(gòu)成,有效像元數(shù)為1 024×1 024個。
CCD的一個工作周期可分為兩個階段:光積分階段和電荷轉(zhuǎn)移階段。光積分階段進行感光陣列的電荷積累,存儲區(qū)到轉(zhuǎn)移寄存器的電荷轉(zhuǎn)移(行逆程)以及轉(zhuǎn)移寄存器向輸出放大器的電荷輸出(行正程);轉(zhuǎn)移階段主要進行幀轉(zhuǎn)移,即將感光區(qū)的光積分電荷轉(zhuǎn)移至存儲區(qū)。要完成如上功能就要給CCD提供嚴(yán)格的驅(qū)動時序時鐘。TH7888A的各驅(qū)動時序關(guān)系如圖1所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/163105.htm
圖1中,φPA為幀時鐘,高電平時為光積分階段,低電平時為電荷轉(zhuǎn)移階段。φP1~φP4為幀轉(zhuǎn)移脈沖,在光積分階段時不變,在電荷轉(zhuǎn)移階段時同行轉(zhuǎn)移控制信號φM1~φM4一起完成整幀的轉(zhuǎn)移。在光積分階段,行逆程狀態(tài)時,幀存儲區(qū)各行的信號電荷在行轉(zhuǎn)移信號φM1,φM4控制下向水平移位寄存器方向平移一行,讀出寄存器時鐘φL1,φL2不變;行正程狀態(tài)時,水平移位寄存器中的像元電荷在讀出寄存器時鐘φL1,φL2的控制下逐次經(jīng)過輸出放大器輸出。每讀出一行信號,進行一次行轉(zhuǎn)移。一幀圖像傳完后,再進行下一幀圖像的幀轉(zhuǎn)移。
1.2 基于FPGA的CCD驅(qū)動時序的實現(xiàn)
可編程邏輯器件FPGA具有集成度高、速度快、可靠性好及硬件可編程的特點,開發(fā)靈活、易于維護、非常適合CCD驅(qū)動的設(shè)計。設(shè)計選用的是Xilinx公司Spartan3系列的XC3S50,在分析CCD驅(qū)動時序關(guān)系的基礎(chǔ)上,采用硬件編程語言VHDL編寫,開發(fā)軟件為ISE 10.1。
程序輸入為40 MHz主時鐘CLK,由外部晶振提供,輸出為十三路驅(qū)動信號。設(shè)計采用單路輸出的方式,輸出數(shù)據(jù)速率選為10 MHz。使用全部1 024×1 024個有效像元,在水平方向上,有效像元加上隔離元、黑參考元等共1 056個像元。在垂直方向上有效像元加上啞像元、黑參考元等共1 056行。進行適量冗余設(shè)計,再考慮幀轉(zhuǎn)移和行轉(zhuǎn)移所占用的時間,幀頻為每秒8幀。復(fù)位時鐘OR由主時鐘四分頻得到。由于CCD各驅(qū)動信號間要嚴(yán)格地滿足時序關(guān)系,且波形比較復(fù)雜,程序采用多進程,多計數(shù)器循環(huán)嵌套的方式實現(xiàn)。幀時鐘φA為最外部循環(huán),在光積分階段,由行逆程和行正程組成第一部分內(nèi)循環(huán),由主時鐘分頻、計數(shù)設(shè)計完成,同時產(chǎn)生行脈沖信號,對行脈沖信號計數(shù)產(chǎn)生幀周期;在電荷轉(zhuǎn)移階段幀轉(zhuǎn)移脈沖φP1~φP4(行轉(zhuǎn)移控制信號φM1~φM4)組成第二部分內(nèi)循環(huán),信號間的時序關(guān)系由主時鐘分頻、移位實現(xiàn)。
在設(shè)計上,需要注意以下兩點:
(1)幀轉(zhuǎn)移脈沖φP1~φP4的占空比為5:3,因此先用一個八進制的計數(shù)器設(shè)計出占空比為5:3的脈沖,再由幀時鐘φA的控制及移位操作來實現(xiàn)其嚴(yán)格的時序。
(2)對于φA和φP1~φP4,手冊上對其波形的邊沿變化時間有限制,對于時間上限,由于信號從FPGA輸出之后是通過驅(qū)動器EL7212驅(qū)動后送入CCD的,而EL7212輸出波形的上升及下降時間的最大值已滿足此上限要求;對于時間下限,可在CCD管腳附近增加電容和電阻調(diào)節(jié)波形邊沿的陡峭度來滿足要求。
1.3 CCD驅(qū)動時序的仿真
設(shè)計采用ISE 10.1自帶的仿真工具對時序進行仿真,并對Xilinx公司的FPGA芯片XC3S50進行配置下載,通過功能仿真驗證設(shè)計的可行性。驅(qū)動時序的仿真結(jié)果如圖2,圖3所示。
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