基于VC的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹了一種適用于過(guò)程控制領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)和工業(yè)以太網(wǎng)，可以方便的將所設(shè)計(jì)的各種網(wǎng)絡(luò)化的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照我們的控制需要來(lái)連成網(wǎng)絡(luò)，形成系統(tǒng)。通過(guò)自定義的通訊協(xié)議，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及可靠性。通過(guò)通訊試驗(yàn)，證明了該控制系統(tǒng)是可行的。
關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；通信協(xié)議

1　引言

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求，控制網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制中?，F(xiàn)場(chǎng)總線就是順應(yīng)這一形式發(fā)展起來(lái)的技術(shù)，并在一定程度上解決了這一問(wèn)題。但是，現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放性是有條件的，是不徹底的。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展遇到阻礙時(shí)，以太網(wǎng)技術(shù)卻得到了迅猛發(fā)展。如果能將以太網(wǎng)技術(shù)成功地用于工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，就可以打破傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)體系，實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化與工業(yè)自動(dòng)化的無(wú)縫結(jié)合。

本課題正是在這種環(huán)境下提出。在設(shè)計(jì)中，我們選擇了傳輸速率高、實(shí)時(shí)性好，成本低的工業(yè)以太網(wǎng)，在繼承上一代產(chǎn)品中成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)融入到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，使它們成為新一代的數(shù)字化產(chǎn)品。為了配合這些網(wǎng)絡(luò)化的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用，我們需要構(gòu)建一套適用于過(guò)程控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。它通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，將主控計(jì)算機(jī)和多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，按照我們的需求通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)底層進(jìn)行各種不同的控制，形成一個(gè)完整的控制網(wǎng)絡(luò)。

2　控制系統(tǒng)架構(gòu)

2.1　控制系統(tǒng)以太網(wǎng)架構(gòu)

整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。在此，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊相當(dāng)于完成一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)卡的作用，用于完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)與以太網(wǎng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換和交流。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊之間通過(guò)串行TTL電平進(jìn)行通訊，然后通過(guò)該模塊將電平信號(hào)以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的形式傳送到以太網(wǎng)上（此處以太網(wǎng)可以用HUB代替），然后進(jìn)一步傳送給上位機(jī)，從而形成一條從上位機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠的信道。

本系統(tǒng)所采用的以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊是國(guó)內(nèi)某公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊，它內(nèi)部集成了TCP/IP 協(xié)議棧，用戶利用它可以實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能。該產(chǎn)品用于串口與以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，為串口設(shè)備增加以太網(wǎng)接口。可用于串口設(shè)備與主控計(jì)算機(jī)機(jī)之間，或者多個(gè)串口設(shè)備之間的遠(yuǎn)程通信。

圖1 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖