基于TMS320LF2407A直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計

4 試驗結(jié)果
采集空載啟動時的電機轉(zhuǎn)速反饋變量和定子電流變量，通過USB接口電路傳輸至上位機：在上位機上繪出波形如圖6所示。從圖中看出，電機在約20 s內(nèi)達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值l 000 r／min。在啟動過程中，定子電流由于PWM控制，產(chǎn)生一定的波動，當轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值后，定子電流也很快趨于穩(wěn)定。

當電機運行時，改變其運行速度(以加速為例，轉(zhuǎn)速從100 r／min增加到l 000 r／min)，采集給定轉(zhuǎn)速和反饋轉(zhuǎn)速變量，傳輸至上位機后繪出的轉(zhuǎn)速反饋波形和給定波形如圖7所示。由圖7看出，4 s后實際轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速值，達到1000r／min時，轉(zhuǎn)速波動只有9r／min，控制精度很高，達到設(shè)計要求。

5 結(jié)束語
采用以TFMS320LF2407A為PWM控制的核心，以AT89C5l控制單元為電機轉(zhuǎn)速控制管理核心的直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲、實時顯示等功能，試驗結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有動態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等優(yōu)點。