基于CAN總線的聯(lián)合收割機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2．4 U盤文件讀寫模塊接口設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用南京沁恒電子有限公司生產(chǎn)的CH375HM的U盤作為存儲(chǔ)器，它具有攜帶方便、存儲(chǔ)量大、掉電不容易丟失、即插即用等特點(diǎn)。單片機(jī)通過(guò)此芯片讀寫U盤內(nèi)的數(shù)據(jù)，單片機(jī)系統(tǒng)與U盤文件讀寫模塊之間的電路連接選用并口連接、INTO#中斷通知模式。其接口電路如圖4所示。74LSl38的第10腳作為其片選信號(hào)CS0，U盤文件讀寫模塊的第13引腳STA是啟動(dòng)信號(hào)的輸入端，它與CPU的第7引腳P1．5相連，CPU通過(guò)此引腳通知U盤文件讀寫模塊讀寫命令的開(kāi)始，模塊的第9引腳INT0為中端請(qǐng)求輸出端，它連接到CPU的第14引腳上(INT0／P3．2)，通知CPU相應(yīng)讀寫命令的完成。

2．5 BAN總線接口電路設(shè)計(jì)
P87C591集成了片內(nèi)CAN控制器，系統(tǒng)不再需要擴(kuò)展獨(dú)立的CAN控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN通信，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，節(jié)省了資源。其接口原理圖如圖5所示。

2．6 傳感器的選型
2．6．1 谷物流量傳感器
谷物流量傳感器是產(chǎn)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中最主要的傳感器，它可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)(或機(jī)器對(duì)應(yīng)行程間距內(nèi))自動(dòng)計(jì)量累計(jì)產(chǎn)量，再換算為對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)作業(yè)面積的單位面積產(chǎn)量。此外，為了提高測(cè)產(chǎn)的精度，對(duì)于具體的農(nóng)田通過(guò)不同的標(biāo)定，計(jì)算標(biāo)定系數(shù)，對(duì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。目前應(yīng)用的谷物流量傳感器主要有四種類型：沖擊式流量傳感器、丫射線式流量傳感器、光電式容積流量傳感器以及刮板輪式容積流量傳感器，本系統(tǒng)采用的是沖擊式流量傳感器。