利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測能力

2008年5月12日，發(fā)生在中國四川省汶川地區(qū)的8級特大?震災(zāi)害，牽動了每一個中華兒女的心。地震災(zāi)害給汶川人民的生命財(cái)產(chǎn)帶來了巨大的損傷，6萬多鮮活的生命離開了我們，無數(shù)棟房屋變成瓦礫，學(xué)校停課，工廠停工，地震造成的傷痕可能需要中國人民花費(fèi)十?dāng)?shù)年的時間去撫平。

痛定思痛，在捐款捐物，盡一份普通人的微薄之力之余，如何能夠更有效的貢獻(xiàn)出自己的能力成為環(huán)繞于作者腦海，久久揮之不去的念頭。

作者服務(wù)于無線傳感器行業(yè)多年，對其技術(shù)及應(yīng)用小有心得。在將多年與地質(zhì)災(zāi)害相關(guān)項(xiàng)目整理之后，終于有此篇文章問世。

技術(shù)概述

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)誕生于上世紀(jì)90年代末，最初是美國軍方提出用以進(jìn)行戰(zhàn)場環(huán)境監(jiān)測的新技術(shù)，將大量的廉價(jià)傳感器節(jié)點(diǎn)遍布指定區(qū)域，數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回監(jiān)控中心，監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有信息就會盡收觀察者的眼中了。

該計(jì)劃由美國加州大學(xué)伯克利分校承擔(dān)研究任務(wù)，在初期產(chǎn)品完成后由美國Crossbow科技公司負(fù)責(zé)民用推廣。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，其最明顯的特色可以用六個字來概括，即“自組織，自愈合”。自組織是指在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中不像傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)需要人為指定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其各個節(jié)點(diǎn)在部署之后可以自動探測鄰居節(jié)點(diǎn)并形成網(wǎng)狀的最終匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的多跳路由，整個過程不需人為干預(yù)。同時整個網(wǎng)絡(luò)具有動態(tài)靈活性，在任何節(jié)點(diǎn)損壞，或加入新節(jié)點(diǎn)時，網(wǎng)絡(luò)都可以自動調(diào)節(jié)路由，隨時適應(yīng)物理網(wǎng)絡(luò)的變化。這就是所謂的自愈合特性。

這些特點(diǎn)使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，去監(jiān)測人力難以到達(dá)的惡劣環(huán)境。汶川地震發(fā)生之后所有通信設(shè)施中斷，在后期只能依靠人力對余震、山體滑坡、堰塞湖等進(jìn)行檢測，效率低下，且缺乏量化數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)分析預(yù)測。如果在災(zāi)區(qū)部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就能有效解決這一問題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)體積大多小巧，Crossbow公司的Mica系列節(jié)點(diǎn)僅為兩節(jié)五號電池大小，電池供電可以保證數(shù)月工作時間，不需現(xiàn)場拉線供電，非常方便在應(yīng)急情況下進(jìn)行靈活部署監(jiān)測并預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生情況。

1.山體滑坡

香港由于存在大量山地地貌，城市居民人口眾多，要求土地必須保持較高的利用率，因此大量建筑和道路都位于山區(qū)附近。由于地處中國南方，地理位置決定了該地區(qū)降雨量常年偏高，尤其在每年夏季的梅雨季節(jié)，會出現(xiàn)大量的降水。不穩(wěn)定的山地地貌在受到雨水侵蝕后，容易產(chǎn)生山體滑坡現(xiàn)象，對居民生命財(cái)產(chǎn)安全造成巨大的威脅。

過去數(shù)十年內(nèi)在某些極其危險(xiǎn)地域發(fā)生了多次山體滑坡現(xiàn)象，因此政府部門試圖部署一種靈活穩(wěn)定的系統(tǒng)對山體滑坡進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警。政府部門嘗試部署過多套有線方式的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，但是由于監(jiān)測區(qū)域往往為人跡罕至的山間，缺乏道路，野外布線，電源供給等都受到限制，使得有線系統(tǒng)部署起來非常困難。此外，有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式紀(jì)錄采集數(shù)據(jù)，需要專人定時前往監(jiān)測點(diǎn)下載數(shù)據(jù)，系統(tǒng)得不到實(shí)時數(shù)據(jù)，靈活性較差。

Crossbow在與地理監(jiān)測專家進(jìn)行多次交流并進(jìn)行數(shù)次實(shí)地考察后，Crossbow幫助地質(zhì)專業(yè)公司FT與Fugro在香港青山和大嶼山地區(qū)部署了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的山體滑坡監(jiān)測方案。山體滑坡的監(jiān)測主要依靠兩種傳感器的作用，液位傳感器以及傾角傳感器。在山體容易發(fā)生危險(xiǎn)的區(qū)域，將會沿著山勢走向豎直設(shè)置多個孔洞，如圖所示。

每個孔洞都會在最下端部署一個液位傳感器，在不同深度部署數(shù)個傾角傳感器。由于該地區(qū)的山體滑坡現(xiàn)象主要是由雨水侵蝕產(chǎn)生的，因此地下水位深度是顯示山體滑坡危險(xiǎn)度的第一指標(biāo)。該數(shù)據(jù)由部署在孔洞最下端的液位深度傳感器采集并由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。

通過傾角傳感器我們可以監(jiān)測山體的運(yùn)動狀況，山體往往由多層土壤或巖石組成，不同層次間由于物理構(gòu)成和侵蝕程度不同，其運(yùn)動速度不同。發(fā)生這種現(xiàn)象時我們部署在不同深度的傾角傳感器將會返回不同的傾角數(shù)據(jù)。在無線網(wǎng)絡(luò)獲取到各個傾角傳感器的數(shù)據(jù)后，通過數(shù)據(jù)融合處理，專業(yè)人員就可以據(jù)此判斷出山體滑坡的趨勢和強(qiáng)度，并判斷其威脅性大小。

山體滑坡在地震之后的災(zāi)區(qū)隨處可見，尤其是交通要道兩側(cè)的山體滑坡對救援進(jìn)度更是會造成巨大的威脅，相信無數(shù)人仍然記得在聽到理縣到汶川的生命線在打通后不到一天的時間就又因山體滑坡而中斷時那揪心的感覺。

2.地震監(jiān)測

地震是由地殼變化釋放能量在地表形成機(jī)械波傳遞的現(xiàn)象。因此安置在地表的振動傳感器可以用來檢測地震的發(fā)生和強(qiáng)度。四川汶川的地震強(qiáng)度8級，以及后續(xù)的各次余震都是通過地震局匯聚部署在各地的振動傳感器信息，再還原為地震中心點(diǎn)的振動數(shù)據(jù)得出的。

當(dāng)然，地震監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由于部署地點(diǎn)確定，使用有線監(jiān)測方式是較為合適的選擇。但是在應(yīng)急情況下，可以隨時部署獲取數(shù)據(jù)的無線地震監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)也具有相當(dāng)?shù)囊饬x。比如在地震之后用以監(jiān)測余震的發(fā)生，機(jī)械波的傳遞遠(yuǎn)遠(yuǎn)慢于無線電波，因此可以搶出寶貴的幾分鐘預(yù)警時間給救援人員后撤。

美國哈佛大學(xué)在去年部署了一套類似的應(yīng)急地震監(jiān)測系統(tǒng)，主要部署在火山地區(qū)用來監(jiān)測因火山爆發(fā)而導(dǎo)致的地震信息。系統(tǒng)采用TelosB無線傳感器節(jié)點(diǎn)，搭載24位ADC用以監(jiān)測MEMS加速度計(jì)傳送的微弱振動信息。節(jié)點(diǎn)以火山口為中心徑向部署，間隔數(shù)百米部署一個節(jié)點(diǎn)。在部署完畢后可以監(jiān)測出地震沿徑向傳播各點(diǎn)的振動信息。

類似的系統(tǒng)在余震監(jiān)測和震后應(yīng)急補(bǔ)充部署時將具有重要的意義。中國地震局、哈爾濱工程力學(xué)研究所、中國臺灣地震研究中心在近年都開始進(jìn)行類似項(xiàng)目的研究。期待在不遠(yuǎn)的將來能有類似裝備問世。