基于LIN總線的車燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子技術(shù)的迅速發(fā)展，為汽車發(fā)展帶來了巨大的變化，但隨著汽車電子裝置的增多導(dǎo)致車身布線的增加和復(fù)雜化。傳統(tǒng)的集中式車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)很難滿足大量的數(shù)據(jù)信息在不同電子單元中的共享和實(shí)時(shí)交換．從而使系統(tǒng)運(yùn)行可靠性降低、故障維修難度增大。因此，提高汽車車身電子控制系統(tǒng)的人性化和智能化程度，達(dá)到減少線束、降低成本、實(shí)現(xiàn)信息共享的目的，以提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性勢(shì)在必行。

1 LIN總線技術(shù)
LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊協(xié)議，以廣泛應(yīng)用的SCI(UART)為基礎(chǔ)定義，硬件實(shí)現(xiàn)成本低廉。它基于主從結(jié)構(gòu)，單主節(jié)點(diǎn)多從節(jié)點(diǎn)，無須仲裁機(jī)制，使用單線通信，減少了大量線束的重量和費(fèi)用，其應(yīng)用目標(biāo)是帶寬性能要求不高的低速系統(tǒng)，通信速率為1～20 Kb／s，目前主要被用于替代CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)化電子控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)性要求不高的底端電子控制裝置間的通訊。
LIN總線報(bào)文傳輸是由報(bào)文幀的格式形成和控制。報(bào)文幀由主機(jī)任務(wù)向從機(jī)任務(wù)傳送同步和標(biāo)識(shí)符信息，并將一個(gè)從機(jī)任務(wù)的信息傳送給其他從機(jī)任務(wù)。主機(jī)任務(wù)位于主機(jī)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部，它負(fù)責(zé)報(bào)文的進(jìn)度表、發(fā)送報(bào)文頭(HEADER)。從機(jī)任務(wù)位于所有的節(jié)點(diǎn)中(即主機(jī)和從機(jī))，其中一個(gè)發(fā)送報(bào)文的響應(yīng)(RESPONSE)。
一個(gè)報(bào)文幀(見圖1)是由一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文頭和一個(gè)主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的響應(yīng)組成。

報(bào)文幀的報(bào)文頭包括一個(gè)同步間隔場(chǎng)(SYNCHBREAK FIELD)、一個(gè)同步場(chǎng)(SYNCH FIELD)和一個(gè)標(biāo)識(shí)符場(chǎng)(IDENTITY FIELD)。報(bào)文幀的響應(yīng)(RESPONSE)則由3～9個(gè)字節(jié)場(chǎng)組成：2，4或8字節(jié)的數(shù)據(jù)場(chǎng)(DATA FIELD)和1個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)和場(chǎng)(CHECKSUM FIELD)。字節(jié)場(chǎng)由字節(jié)間空間分隔，報(bào)文幀的報(bào)文頭和響應(yīng)是由一個(gè)幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。最小的字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間是0。

2 車燈系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 車燈系統(tǒng)方案介紹
整個(gè)車燈系統(tǒng)共包括五個(gè)模塊(見圖2)：一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)掃描來自操作面板開關(guān)信息(如近光燈，霧燈，轉(zhuǎn)向燈)和來自CAN網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)信息(如剎車燈)。并通過LIN總線將其發(fā)送給四個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)；四個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)包括車頭和車尾各兩個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)接收來自LIN總線的開關(guān)信息，控制車燈負(fù)載動(dòng)作，并采集由驅(qū)動(dòng)芯片反饋的車燈故障信息，通過LIN總線反饋給主機(jī)，由主機(jī)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)故障信息的處理和顯示。