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          Sick-Stegmann:風(fēng)力渦輪機(jī)設(shè)計中的旋轉(zhuǎn)編碼器

          作者: 時間:2009-12-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          技術(shù)是風(fēng)能獲取的關(guān)鍵

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/163371.htm

          在風(fēng)能產(chǎn)業(yè)中起著非常重要的作用,它提供了使用當(dāng)前中非常動態(tài)靈活的控制系統(tǒng)所必不可少的高分辨率反饋。選擇合適的將能夠極大地增強(qiáng)系統(tǒng)以最佳功率輸出運行的能力,并使投資的回報最大化。


          美國Lawrence Berkeley國家實驗室的數(shù)據(jù)表明,在2008年,美國風(fēng)能產(chǎn)量激增了51%,新增容量達(dá)8545MW,新增投資超過160億美元。新建離網(wǎng)型7800臺、并網(wǎng)型1292臺。每臺渦輪機(jī)的平均產(chǎn)能大約是1.7MW。風(fēng)能產(chǎn)能比2007年增加了約46%。


          渦輪機(jī)的剖面圖展示了一種常用的控制系統(tǒng),如圖1所示。這類系統(tǒng)通常使用5個編碼器,它提供反饋,以維持發(fā)電機(jī)在不同的條件和不同的負(fù)載需求下的性能。

          圖1 渦輪機(jī)控制系統(tǒng)中使用了多達(dá)5個編碼器


          ● 隨著風(fēng)力條件的變化,葉片距控制系統(tǒng)維持著轉(zhuǎn)子的速度。


          ● 偏航控制系統(tǒng)(方位)根據(jù)風(fēng)向來控制整個發(fā)電機(jī)的。


          ● 發(fā)電機(jī)速度是通過跟蹤發(fā)電機(jī)軸的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)來進(jìn)行監(jiān)控的。


          風(fēng)力渦輪機(jī)中常用的3種類型的編碼器是增量型、絕對型和混合型,其中每種技術(shù)都各有利弊。下面的概述將幫助引導(dǎo)工程師找出對應(yīng)系統(tǒng)各個部分的最佳編碼器。

          增量型編碼器
          增量型旋轉(zhuǎn)編碼器是單匝設(shè)備,在軸的每一周旋轉(zhuǎn)中都產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。這種反饋類型的一個優(yōu)點是它能夠?qū)崟r響應(yīng)軸轉(zhuǎn)速的變化,因此非常適用于跟蹤渦輪發(fā)電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)。此外,它還具有應(yīng)用范圍廣以及成本比其他類型更低的優(yōu)點。


          增量型編碼器可以用于控制葉片距和偏航角的變化,但是它無法保存位置數(shù)據(jù)。驗證和跟蹤葉片及發(fā)動機(jī)的相對位置將需要在控制系統(tǒng)中增加來自接近開關(guān)或霍爾效應(yīng)傳感器的額外輸入當(dāng)作參考點。

          絕對型編碼器
          絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器有單匝或多匝型,它是通過讀取光具盤或某種類型的磁力接收系統(tǒng)上的多個記錄來分辨軸向位置的。這種類型具有保存位置數(shù)據(jù)的能力,哪怕是控制系統(tǒng)斷電也可以。多匝型包括用于記錄軸轉(zhuǎn)動次數(shù)(精確到千位)的齒輪級,不再需要使用電池來保存位置信息。位置數(shù)據(jù)是直接讀取的,而不是以增量方式讀取,并且在上電后很快即可使用。


          絕對型編碼器通過SSI、Profibus、DeviceNet或CANopen串行接口來提供位置反饋數(shù)據(jù)。這些接口可能會限制反饋位置數(shù)據(jù)的傳送速率,所以它不是實時的。因此,絕對型編碼器不能夠用于跟蹤發(fā)電機(jī)速率。不過,這并不影響它被用于跟蹤變化較緩慢的發(fā)電機(jī)位置,也不影響被用于某些葉片距控制系統(tǒng)中。


          混合型旋轉(zhuǎn)編碼器
          混合型編碼器有單匝或多匝型,它本身提供了增量型和絕對型編碼器技術(shù)的優(yōu)點。這為用戶提供了替換2個編碼器的潛在可能性,可降低成本和占用空間。這種類型的編碼器提供脈沖或正弦/余弦波形,非常適用于葉片距控制系統(tǒng),因為它提供了轉(zhuǎn)速高達(dá)6000rpm的電機(jī)所需要的實時反饋,同時還能夠在系統(tǒng)斷電時保存絕對的單匝或多匝位置數(shù)據(jù)。目前,有許多電機(jī)驅(qū)動已經(jīng)增加了標(biāo)準(zhǔn)輸入,以便接收正弦/余弦波形反饋。有時,客戶可以獲得更高的電機(jī)效率。

          縱覽
          并不是所有的旋轉(zhuǎn)編碼器都同等重要,當(dāng)今的增量型、絕對型和混合型編碼器中所用到的光學(xué)和磁學(xué)技術(shù)在不斷改進(jìn)以增加分辨率,溫度范圍和耐用性。光學(xué)編碼器設(shè)計利用Opto-ASIC等新技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn),第二或第三代設(shè)計提供了更高的分辨能力,更快的工作轉(zhuǎn)速,并改善了工作溫度范圍。此外,Opto-ASIC通過電場可調(diào)分辨率、輸出驅(qū)動類型(TTL或HTL)和標(biāo)記物寬度,使得用戶能夠?qū)幋a器進(jìn)行編程。


          金屬光具盤是另一個經(jīng)過改進(jìn)的重要編碼器部件,它使得編碼器能夠工作在惡劣的環(huán)境中,并提供了更高的分辨率。過去,增量型和絕對型編碼器需要使用玻璃光具盤來實現(xiàn)更高的分辨率,但它降低了對震動和振動的抵抗能力。新出現(xiàn)的金屬光具盤將分辨率提升了6倍,無須使用電子乘法器,并具有更好的震動和振動性能。


          許多新型編碼器設(shè)計都減小了外殼的尺寸。但是,如果設(shè)計和建造不能達(dá)到高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),那么所有這些技術(shù)改進(jìn)和體積縮減都沒什么價值。例如,軸承的質(zhì)量,裝配方式以及軸承之間的距離都將極大影響編碼器的壽命。

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