基于PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線的恒溫控制系統(tǒng)
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?。?）在t1和t4階段：若ek＜－a，則停止加熱；若ek≥－a，即誤差在允許范圍內(nèi)，此時(shí)，又分兩種情況討論：
a）當(dāng)在t1階段時(shí)，則開(kāi)始加熱。在這里提前加熱，是為了防止輸出量繼續(xù)下降，反方向偏離給定，從而使輸出維持在誤差允許范圍內(nèi)；
b）當(dāng)在t4階段時(shí)，則維持原狀態(tài)。
?。?）在t2和t3階段：若ek≥b，則開(kāi)始加熱；若ek＜b，即誤差在允許范圍內(nèi)，此時(shí)，又分兩種情況討論：
a）當(dāng)在t3階段時(shí)，則停止加熱。在這里提前停止加熱，是為了防止輸出量繼續(xù)上升，反方向偏離給定，從而使輸出維持在誤差允許范圍內(nèi)；
b）當(dāng)在t2階段時(shí)，則維持原狀態(tài)。
4 新型PID控制算法在S7－300 PLC中的軟件實(shí)現(xiàn)
在S7－300 PLC中，使用了梯形圖編程方法。在庫(kù)中有3個(gè)與PID調(diào)節(jié)器相關(guān)的功能塊FB41、FB42和FB43。FB41用于模擬PID調(diào)節(jié)器，F(xiàn)B42用于數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，F(xiàn)B43是脈沖發(fā)生器，用于輸出量為脈沖的PID調(diào)節(jié)器。在這里，因?yàn)檩斎肓渴菧囟刃盘?hào)，是模擬量，而輸出又是開(kāi)關(guān)量，所以調(diào)用了功能塊FB41和FB43。新型PID算法的流程圖如圖4―1所示。
5 結(jié)束語(yǔ)
?。?）該文使用的新型PID控制算法簡(jiǎn)單有效，易于軟件實(shí)現(xiàn)，在工程應(yīng)用中取得了顯著效果。
（2）使用了PROFIBUS－DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，使得布線簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)傳輸速率高。
（3）使用了S7－300 PLC，使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，而且維修方便。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評(píng)論