火電廠煙氣脫硫控制策略研究
目前我國燃煤二氧化硫排放量占二氧化硫排放總量的90%以上,其中火電廠(也稱燃煤電廠)污染物的排放量占全部工業(yè)排放總量的50%左右。成為我國大氣SO2污染的第一大污染源,因此,搞好火電廠的SO2排放對于我國的環(huán)境保護有著重要的意義。
煙氣脫硫的技術(shù)工藝種類很多、各具特點,應(yīng)用于不同的爐型、場地、原料等條件,脫硫效果及經(jīng)濟費用也有較大差別。主要有燃燒前脫硫、燃燒中脫硫、燃燒后脫硫以及石灰石/石膏濕法脫硫,這里研究基于當(dāng)前應(yīng)用最多的石灰石/石膏濕法脫硫方法。
脫硫工藝受到多種過程因素影響,是一個典型的具有復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性的控制系統(tǒng)。在工業(yè)脫硫控制系統(tǒng)中,PID控制算法因其結(jié)構(gòu)簡單、不需要控制系統(tǒng)模型且具有一定的魯棒性而被廣泛采用。但是PID控制算法不能根據(jù)對象特性變化自動修改控制參數(shù)。對時變性、非線性的脫硫控制系統(tǒng)控制效果很難達到最佳狀態(tài),導(dǎo)致某些場合下SO2的排放不符合標準。近年來,雖有學(xué)者研究將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等智能控制算法應(yīng)用到脫硫控制系統(tǒng),但這些算法尚無法在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。
本文在深人分析脫硫控制工藝的基礎(chǔ)上,按照影響脫硫效果的因素將脫硫控制系統(tǒng)分為3個子控制系統(tǒng)。在原有PID控制算法的基礎(chǔ)上,研究將串級控制、前饋控制以及模糊控制應(yīng)用到脫硫控制子控制系統(tǒng)中。
2 石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝分析
2.1 脫硫系統(tǒng)組成及工藝流程
石灰石/石膏濕法脫硫工藝系統(tǒng)(單臺機組)主要由煙氣系統(tǒng)、吸收氧化系統(tǒng)、石灰石漿液制備系統(tǒng)、脫水及輸送系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、工藝和工業(yè)水系統(tǒng)、雜用和儀用空氣系統(tǒng)和廢水處理系統(tǒng)組成。吸收氧化系統(tǒng)是整個脫硫系統(tǒng)中最重要的系統(tǒng)。而吸收塔是脫硫系統(tǒng)的主體設(shè)備,是吸收SO2的關(guān)鍵場所,所有的吸收反應(yīng)均在吸收塔內(nèi)完成。
石灰石/石膏濕法煙氣脫硫的基本工藝流程為:鍋爐煙氣經(jīng)過除塵器除塵后,由引風(fēng)機送入脫硫系統(tǒng),煙氣由進口煙道進入由增壓風(fēng)機增壓后,經(jīng)煙氣換熱器(GGH)降溫,進入吸收塔。在吸收塔內(nèi),煙氣由下向上流動。石灰石漿液由上向下洗滌煙氣,在吸收塔底部,鼓入空氣進行氧化。生成的石膏由石膏漿液泵送入脫水系統(tǒng),圖1是石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝流程圖。
2.2 脫硫效率影響參數(shù)分析
影響脫硫效率的參數(shù)有很多,其主要參數(shù)有以下3個:
(1)吸收塔內(nèi)漿液的PH值該值是WFGD(濕法煙氣脫硫)裝置運行最重要的控制參數(shù)之一,是影響脫硫率、氧化率、吸收劑利用率及系統(tǒng)結(jié)垢的主要因素之一。在實際運行中主要通過控制石灰石漿液供給量來控制PH值,一般隨著PH值的增加脫硫效率也增加,但增加到一定程度,脫硫率就幾乎不再增加。因此選擇合適的PH值,對脫硫系統(tǒng)運行至關(guān)重要,通常,吸收塔漿池的PH值維持在5.2~6.1之間。
(2)增壓風(fēng)機入口壓力 來自鍋爐側(cè)的煙氣經(jīng)增壓風(fēng)機(BUF)增壓,補償煙氣在整個脫硫系統(tǒng)中的壓力損失,是脫硫系統(tǒng)中舉足輕重的設(shè)備。進入脫硫系統(tǒng)的煙氣流量通過增壓風(fēng)機的動葉進行調(diào)節(jié)。其動葉的調(diào)整、控制不僅關(guān)系到整個脫硫系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,同時也關(guān)系到整個系統(tǒng)是否能運行在低耗能、高效率的最佳工況。
(3)煙氣溫度實際運行過程中,機組負荷變化較頻繁,F(xiàn)GD進口煙溫也會隨之波動,對脫硫率有很大的影響。因此,對煙氣溫度的控制也十分重要。
3 脫硫工藝控制策略研究與仿真
3.1 吸收塔PH值控制
采用普通的PID控制時,由于PH調(diào)節(jié)具有較大滯后特性,控制效果并不理想??紤]到影響吸收塔PH值的主要因素是煙氣中的硫元素與漿液中鈣元素的摩爾比,因此,這里在脫硫系統(tǒng)中使用串級PID控制。串級控制系統(tǒng)是將兩個調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作,其中一個調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個調(diào)節(jié)器設(shè)定值的系統(tǒng)。串級控制系統(tǒng)分為主控回路和副控回路,對應(yīng)回路的調(diào)節(jié)器分別稱為主控調(diào)節(jié)器和副控調(diào)節(jié)器;對應(yīng)回路的調(diào)節(jié)對象稱為主控對象和副控對象;作用在兩個回路中的擾動分別稱為一次擾動和二次擾動。圖2為采用串級控制的吸收塔內(nèi)PH值控制系統(tǒng)原理圖。
當(dāng)擾動發(fā)生時,破壞了穩(wěn)定狀態(tài),調(diào)節(jié)器進行工作。在串級控制系統(tǒng)中,由于引入1個副控回路,不僅能及早克服進入副控回路的二次擾動,而且能改善過程特性。副控調(diào)節(jié)器具有粗調(diào)作用,主控調(diào)節(jié)器具有細調(diào)作用,從而使其控制品質(zhì)得到進一步提高。
主控調(diào)節(jié)器和副控調(diào)節(jié)器仍然采取PID控制算法,其控制參數(shù)通過經(jīng)驗進行整定,該設(shè)計中,具體的參數(shù)值為:主控回路比例系數(shù)Kp為10.0,積分時間Ti為0 s,微分時間Td為0 s;副控回路比例系數(shù)Kp為5.0,積分時間Ti為50 s,微分時間Td為1 s。系統(tǒng)設(shè)定PH值為5.5,仿真結(jié)果如圖3所示。
3.2 增壓風(fēng)機入口壓力控制
煙氣經(jīng)旁路進入脫硫島,在管道內(nèi)流動的壓力損失由增壓風(fēng)機來提供。使得煙氣能夠在脫硫島內(nèi)流動。增壓風(fēng)機人口壓力控制的目的在于使鍋爐爐膛壓力保持穩(wěn)定。將鍋爐正常運行時的引風(fēng)機出口壓力作為增壓風(fēng)機人口壓力控制的設(shè)定值,測量實際運行的壓力,然后進行比較得出偏差,偏差經(jīng)過控制算法計算。得出調(diào)節(jié)量作用在增壓風(fēng)機的調(diào)節(jié)導(dǎo)葉上,使得增壓風(fēng)機人口壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近。
增壓風(fēng)機入口壓力控制算法通常是PID調(diào)節(jié),由于壓力控制系統(tǒng)是滯后和時變的,常規(guī)PID算法不能達到良好效果。將鍋爐負荷作為前饋量引入到調(diào)節(jié)中,通過調(diào)節(jié)鍋爐負荷的前饋調(diào)節(jié)器動態(tài)補償由負荷波動帶來的壓力擾動,降低增壓風(fēng)機導(dǎo)葉的動作頻率,與普通PID控制相比,前饋控制系統(tǒng)明顯可降低系統(tǒng)超調(diào)量。圖4為控制系統(tǒng)原理框圖。
增壓風(fēng)機入口壓力調(diào)節(jié)器參數(shù)為:比例系數(shù)Kp為20.0,積分時間Ti為5 s,微分時間Td為0.1 s;前饋調(diào)節(jié)器設(shè)置成線性調(diào)節(jié)器,壓力的設(shè)定值為1 000 N,仿真結(jié)果如圖5所示,壓力為負值代表風(fēng)機反轉(zhuǎn)。
3.3 煙氣溫度控制
脫硫控制系統(tǒng)中的溫度變化范圍較大。但初始設(shè)定沒有特定的公式或者函數(shù)可用。因此,要想有一個較好的脫硫效果,一般情況下是通過實驗室的反復(fù)試驗,并在現(xiàn)場經(jīng)過多次調(diào)試來確定溫度設(shè)定值。實踐證明:溫度的變化速率比較平緩時,脫硫控制效果最佳。因此,在脫硫控制系統(tǒng)中必須采用一種控制算法,使溫度的變化在一定的范圍內(nèi),并且變化平緩。模糊控制用于控制那些因復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等而無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型的控制對象,可獲得比較理想的動靜態(tài)性能。這里研究采用模糊控制獲得平緩變化的煙氣溫度。
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