VxWorks下的異步通用定時(shí)器設(shè)計(jì)
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使用C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)中的map實(shí)現(xiàn)對(duì)定時(shí)器的存儲(chǔ)。第1個(gè)參數(shù)為定時(shí)器的索引號(hào)，第2個(gè)參數(shù)為定時(shí)器控制結(jié)構(gòu)。使用map可以方便地實(shí)現(xiàn)基于定時(shí)器索引號(hào)的存儲(chǔ)管理和索引號(hào)的查找。使用map的定時(shí)器存儲(chǔ)示意圖如圖1所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163412.htm
用戶(hù)在調(diào)用SetTimer函數(shù)時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)初始狀態(tài)為空的計(jì)數(shù)信號(hào)量timerArrv，同時(shí)生成一個(gè)任務(wù)timerTask等待該信號(hào)量，此時(shí)任務(wù)狀態(tài)為PEND；實(shí)例化一個(gè)CClk-Generator對(duì)象，創(chuàng)建看門(mén)狗啟動(dòng)定時(shí)器。當(dāng)定時(shí)器超時(shí)時(shí)，釋放timerArrv信號(hào)量，解除阻塞在timerArrv上的任務(wù)，回調(diào)用戶(hù)函數(shù)完成一個(gè)完整的定時(shí)過(guò)程。定時(shí)器的典型運(yùn)行過(guò)程如圖2所示。
圖2中最底下的虛線指向啟動(dòng)看門(mén)狗后的中斷處理流程。中間部分表示定時(shí)器任務(wù)運(yùn)行過(guò)程，可見(jiàn)用戶(hù)回調(diào)函數(shù)是運(yùn)行在任務(wù)空間中。“回調(diào)函數(shù)釋放信號(hào)量”到定時(shí)器任務(wù)semTake”的虛線表示釋放信號(hào)量使任務(wù)解鎖。
4 定時(shí)器的應(yīng)用
定時(shí)器管理控制模塊是用戶(hù)的唯一接口，使用Single-ton模式。只要調(diào)用CTimerCtrl：：GetTimerCtrl()就可以完成對(duì)異步通用定時(shí)器的初始化，除對(duì)定時(shí)器進(jìn)行相關(guān)操作之外，還包括通過(guò)sysClkRateSet函數(shù)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘每秒的tick數(shù)為1000。下面的例子包含2個(gè)定時(shí)器：一個(gè)是1 sN期性定時(shí)器；另一個(gè)是周期為5 s的一次性定時(shí)器。
結(jié) 語(yǔ)
從應(yīng)用實(shí)例中可以看出，異步通用定時(shí)器的使用方法和Windows下的定時(shí)器沒(méi)有太大區(qū)別，接口簡(jiǎn)單清晰。異步通用定時(shí)器可以應(yīng)用于定時(shí)精度為ms的絕大部分應(yīng)用程序中，對(duì)于精度要求高于ms的定時(shí)使用硬件輔助時(shí)鐘中斷更為合適，但是要注意操作系統(tǒng)對(duì)中斷處理函數(shù)的限制。
評(píng)論