基于PLC的鍋爐煙氣脫硫控制系統(tǒng)的設(shè)計
軟件部分是實現(xiàn)脫硫控制的關(guān)鍵部分。軟件按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,以便達到較強的移植性和今后的功能擴展。
?。?)程序流程
脫硫系統(tǒng)程序流程如圖1所示:
圖1脫硫系統(tǒng)程序流程圖
(2)閉環(huán)控制
為了經(jīng)濟運行又達到環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),需要根據(jù)SO2含量控制給料量。本脫硫系統(tǒng)PLC模擬量閉環(huán)控制PID功能圖如圖2所示,用SO2濃度傳感器檢測反應(yīng)爐內(nèi)的SO2濃度,變送器將傳感器輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流信號,然后送給模擬量輸入模塊,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與SO2濃度成比例的數(shù)字量,CPU將它與SO2設(shè)定值進行比較,按照PID控制算法對誤差值進行計算,將運算結(jié)果(數(shù)字量)送給模擬量輸出模塊,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘?,用來控制給料機的輸送量的多少,通過它控制鍋爐內(nèi)的SO2濃度,實現(xiàn)閉環(huán)控制。
圖2PID功能框圖
S7-200PLC提供了內(nèi)置的PID運算指令。在進行模擬量閉環(huán)控制時,使用模擬量擴展模塊(EM231、EM232)來完成PID控制。本文設(shè)計的PID功能指令如圖
3所示,只需設(shè)定好PID參數(shù),運行PID控制指令,就能求得輸出控制值,實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采用了現(xiàn)場實驗整定法,直接在過程控制系統(tǒng)中進行參數(shù)整定。在上位機界面通過SO2實時曲線觀察SO2濃度變化并修改PID參數(shù),來達到理想的控制值。
圖3PID控制指令
7、結(jié)束語
通過應(yīng)用西門子S7-200PLC,實現(xiàn)了對脫硫系統(tǒng)進行可靠的、高效的實時控制和監(jiān)控,提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性和自動化的程度。在山東某熱源廠的應(yīng)用實踐證明,本系統(tǒng)性能可靠,故障率低,具有非常好的環(huán)保效果和經(jīng)濟效益。
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