自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2．1 開(kāi)關(guān)量輸入接口電路
開(kāi)關(guān)量輸入接口電路采用光電隔離器，如圖3所示。圖中，當(dāng)控制開(kāi)關(guān)ST1斷開(kāi)時(shí)，發(fā)光二極管沒(méi)有電流通過(guò)，所以光敏三極管截止，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，發(fā)光二極管導(dǎo)通，導(dǎo)致光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平(“0”)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163483.htm
2．2 輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器SSR，其接口電路，如圖4所示。輸入為T(mén)TL電平，輸出為交流負(fù)載。當(dāng)P1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固體繼電器SSR導(dǎo)通，使交流電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)行；反之，如果P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截止，交流電動(dòng)機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。其他兩路與此完全相同。為了達(dá)到光電隔離的目的，將4個(gè)直流固體繼電器QS1～QS4組成一個(gè)可逆直流電動(dòng)機(jī)控制電路(即雙向伺服電機(jī)控制電路)，如圖4所示。
可逆直流電動(dòng)機(jī)控制(即雙向電機(jī)控制)真值表見(jiàn)表1。
值得說(shuō)明的是：該系統(tǒng)不一定非得全部采用光電隔離技術(shù)或固體繼電器，也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電路。這里采用全浮空技術(shù)，主要是為使讀者對(duì)全浮空單片機(jī)控制系統(tǒng)有個(gè)比較全面的了解。
3 軟件設(shè)計(jì)
自動(dòng)剪板機(jī)生產(chǎn)過(guò)程控制的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，順序控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)可根據(jù)流程圖進(jìn)行，也可以將各步動(dòng)作編寫(xiě)出程序表，或者畫(huà)出邏輯功能圖?？刂瞥绦蚍謨刹糠?，一部分是主程序，用來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，即設(shè)置中斷控制字及計(jì)數(shù)常數(shù)等；另一部分為中斷服務(wù)程序，對(duì)剪板機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程控制。
因本系統(tǒng)是順序控制系統(tǒng)，屬于分時(shí)控制，實(shí)時(shí)性不高，故采用程序查詢(xún)式控制方式。在控制機(jī)電加減速運(yùn)動(dòng)控制子程序設(shè)計(jì)中，為保證控制機(jī)電在頻繁起停運(yùn)行中不失步、不過(guò)沖，保證系統(tǒng)的精度和快速性，根據(jù)力學(xué)原理剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定理，參照控制電機(jī)的特性，并結(jié)合負(fù)載試驗(yàn)情況。
3．1 主程序
主程序用來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，即設(shè)置中斷控制字及計(jì)數(shù)常數(shù)等。當(dāng)主程序執(zhí)行完以后，便進(jìn)入等待狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)需要工作時(shí)，只要操作人員按一下Start按鈕，即可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
主程序流程圖如圖6所示。
主程序如下所示：
評(píng)論