基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

塑窗生產(chǎn)線的要求為數(shù)控三軸焊接機,冷卻中心,數(shù)控四軸清角清縫機聯(lián)成一體,加工數(shù)據(jù)及工作情況信息共享,根據(jù)工廠的要求,焊接機和清理機即可同時工作,實現(xiàn)流水線生產(chǎn),又可設定單獨工作。為此,焊接機和清理機各設一臺人機界面,實時監(jiān)測設備運行情況。實際生產(chǎn)計劃根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度人員的安排,利用專用數(shù)據(jù)處理軟件包,生成指令軟盤來管理設備運行,運行人員每班僅需將軟盤插入計算機軟驅(qū)內(nèi),便可按照軟盤的加工參數(shù),實現(xiàn)自動加工。

如圖1所示,生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的整套自控系統(tǒng)設備來實現(xiàn)CAN現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)處理,焊接機采用工業(yè)控制用計算機PROVIT2000作為監(jiān)測設備,在清理機設置一臺人機面板PANELWARE,焊接機控制器為PCC1,清理機控制器為PCC2。在CAN網(wǎng)絡上,主站為工控機,可編程控制器PCC和人機面板PANELWARE,通過CAN網(wǎng)絡實現(xiàn)主站之間的數(shù)據(jù)通信。從站為傳動裝置,伺服驅(qū)動器（用于伺服電機定位）和變頻驅(qū)動器（用于交流電機調(diào)速）,從站取不同的站號,依次設為1,2,3（3軸伺服驅(qū)動用于焊接）,4（變頻實現(xiàn)機械手運動）,5,6,7,8（4軸伺服驅(qū)動用于清理）。

3.2　控制原理

3.2.1　焊接機控制原理

焊接機控制原理為:工控機讀取軟盤信息,通過CAN總線傳遞到可編程計算機控制器PCC1中,操作人員按照預先切割好的PVC型材,放置到加工位置,PCC1根據(jù)加工參數(shù),使用貝加萊的專用NCACTION函數(shù),通過CAN網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù),控制指定的從站伺服驅(qū)動器,直線定位運動,配合其它IO端口輸出,從而達到加熱焊接的要求,同時通過NET2CAN函數(shù),讀取清理機PCC2的狀態(tài)信息,如果正常,便通過傳送帶將焊接好的窗框傳送到冷卻中心;如果異常,便暫停傳送,以免堆料窗框在冷卻中心冷卻,然后由機械手傳輸?shù)角謇頇C實現(xiàn)清角焊縫。

3.2.2　清理機控制原理

清理機控制原理為:PCC2根據(jù)與PCC1之間進行的NET2CAN數(shù)據(jù)交換,得到焊接的型材序號,通過CAN網(wǎng)絡在人機面板上實現(xiàn)實時工況顯示,通過貝加萊FRAMEDRIVER幀通信軟件包,仿真?zhèn)惔巫冾l電機的CAN通信協(xié)議,控制電機實現(xiàn)機械手的往復運動,將冷卻中心焊接冷卻后的窗框用機械手拉到加工指定區(qū)間,隨后推料器將窗框推到三角加工區(qū)內(nèi)；PCC2根據(jù)加工參數(shù),使用NCACTION函數(shù),通過CAN網(wǎng)絡,控制指定的四臺從站伺服驅(qū)動器聯(lián)動,根據(jù)直線或園弧插補要求,實現(xiàn)CNC曲線的定位,結(jié)合其它工件動作,達到清內(nèi)角,外角,縫隙的目的,同時將當前狀態(tài)通過NET2000CAN―Write函數(shù)寫到焊接機控制器PCC1里,保證加工狀態(tài)的信息共享。

4、系統(tǒng)特點

（1）生產(chǎn)線主站為工控機,人機面板,兩個PCC可編程控制器,從站為七個ACOPOS伺服驅(qū)動器和一個倫次變頻驅(qū)動器。有極高的系統(tǒng)集成度。
（2）主站之間采用貝加萊公司通用CAN網(wǎng)絡PVI傳輸協(xié)議,在軟件中設定不同通信站點,方便系統(tǒng)之間的相互連接,組網(wǎng)簡單明了。
（3）系列產(chǎn)品作為從站時,僅需設定撥碼開關(guān)為從站地址,與主站采用專用的CAN通信函數(shù),具有可靠、高速、簡單的優(yōu)點。
（4）與其它產(chǎn)品進行CAN網(wǎng)絡通信時,可按照對方提供的CAN網(wǎng)絡通信協(xié)議,采用貝加萊特有的自由通信軟件包（FRAMEDRIVER）,依據(jù)通信對象、數(shù)據(jù)格式、傳輸速率,編制對方協(xié)議,實現(xiàn)相互連接,數(shù)據(jù)雙向交換的目的。
（5）控制器PCC與伺服,變頻驅(qū)動器采用CAN總線連接,節(jié)省了以往需要的大量信號線。同時,控制器可以節(jié)省許多的編碼器信號采集模塊及輸出控制模塊。
（6）由于采用全數(shù)字CAN網(wǎng)絡技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準確,避免了模擬信號給定精度低,容易受到外界環(huán)境干擾的缺點。

5、結(jié)束語

生產(chǎn)線已經(jīng)在濟南天辰機械有限公司研制成功,經(jīng)過了廠內(nèi)嚴格的測試,運行效果良好,并參加了2000-09在北京舉辦的國際建筑材料設備展覽會,得到了與會專家代表的肯定。