基于CAN總線的倉庫溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　2.2.2溫度檢測部分

　　系統(tǒng)采用由DALLAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的DS18B20型單線智能溫度傳感器，該傳感器屬于新一代適配微處理器的智能溫度傳感器。DS18B20主要有兩種工作方式：寄生電源工作方式和外接電源工作方式。本系統(tǒng)采用外接電源方式（如圖6）。

　　2.2.3濕度檢測部分

　　濕度檢測采用HS1101型濕度傳感器，HS1101是HUMIREL公司生產(chǎn)的變?nèi)菔较鄬?duì)濕度傳感器，采用獨(dú)特的工藝設(shè)計(jì)。

　　HS1101測量濕度采用將HS1101置于555振蕩電路中，將電容值的變化磚換成電壓頻率信號(hào)，可以直接被微處理器采集。

　　設(shè)計(jì)的電路如圖7所示。

　　555芯片外接電阻R20，R19與HS1101，構(gòu)成對(duì)HS1101的充電回路。7端通過芯片內(nèi)部的晶體管對(duì)地短路實(shí)現(xiàn)對(duì)HS1101的放電回路，并將引腳2，6端相連引入到片內(nèi)比較器，構(gòu)成一個(gè)多諧波振蕩器，其中，R20相對(duì)于R19必須非常的小，但決不能低于一個(gè)最小值。R18是防止短路的保護(hù)電阻。

　　HS1101作為一個(gè)變化的電容器，連接2和6引腳。引腳作為R20的短路引腳。HS1101的等效電容通過R19和R20充電達(dá)到上限電壓（近似于0.67VCC，時(shí)間記為T1），這時(shí)555的引腳3由高電平變?yōu)榈碗娖?，然后通過R19開始放電，由于R20被7引腳短路接地，所以只放電到觸發(fā)界線（近似于0.33VCC，時(shí)間記為T2），這時(shí)555芯片的引腳3變?yōu)楦唠娖?。通過不同的兩個(gè)電阻R19，R20進(jìn)行傳感器的不停充放電，產(chǎn)生方波輸出。可以得出：

　　由此可以看出，空氣相對(duì)濕度與555芯片輸出頻率存在一定線性關(guān)系。表2給出了典型頻率濕度關(guān)系（參考點(diǎn)：25℃，相對(duì)濕度：55%，輸出頻率：6.660kHz）?？梢酝ㄟ^微處理器采集555芯片的頻率，然后查表即可得出相對(duì)濕度值。為了更好提高測量精度，將采用下位機(jī)負(fù)責(zé)采集頻率，將頻率值送入上位機(jī)進(jìn)行分段處理。

　　2.2.4溫濕度控制部分

　　在監(jiān)控系統(tǒng)中，除了實(shí)時(shí)檢測溫度濕度等參數(shù)外，還需要對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行控制。在溫度等測量參數(shù)超過用戶設(shè)定值范圍時(shí)，啟動(dòng)相關(guān)控制設(shè)備，否則關(guān)閉控制設(shè)備。系統(tǒng)采用繼電器控制通風(fēng)，除濕等設(shè)備的啟動(dòng)，具體電路設(shè)計(jì)如圖8所示，其中J1用于控制通風(fēng)設(shè)備，J2，J3用于控制濕度。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為上位機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和下位機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。

　　上位機(jī)系統(tǒng)的軟件包括監(jiān)控管理部分軟件和CAN適配器軟件?，F(xiàn)場監(jiān)控管理部分主要利用組態(tài)王軟件完成倉庫的現(xiàn)場測量點(diǎn)模擬，對(duì)倉庫的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)計(jì)算倉內(nèi)的最高、最低和平均溫度值，還可計(jì)算出每層的最高、最低和平均溫度值，完成超限實(shí)時(shí)報(bào)警，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操作控制。例如啟動(dòng)通風(fēng)、除濕、噴灑及安全保護(hù)裝置，報(bào)警、切斷電源等。并自動(dòng)生成各種報(bào)表和圖表，建立和存儲(chǔ)倉庫的倉儲(chǔ)歷史檔案和打印功能。而遠(yuǎn)程監(jiān)控管理部分主要完成倉庫狀態(tài)遠(yuǎn)程查詢，報(bào)表打印和遠(yuǎn)程控制等功能。

　　對(duì)于CAN適配器的軟件設(shè)計(jì)采用Windows環(huán)境下的VB語言進(jìn)行開發(fā)，由于Windows的保護(hù)，VB無法直接讀寫并行端口，需要另外的程序模塊來實(shí)現(xiàn)并行端口的直接讀寫，使用WINIO模塊來解決VB對(duì)并口的讀寫。同時(shí)，由于WINIO模塊不支持系統(tǒng)中斷，還需要利用VB編寫線程來查詢SJA1000的中斷狀態(tài)。

　　下位機(jī)系統(tǒng)的軟件包括CAN節(jié)點(diǎn)的軟件和溫濕度檢測控制軟件。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方式。軟件中主要程序有SJA1000的初始化，報(bào)文的發(fā)送程序，報(bào)文的接收程序，CAN總線錯(cuò)誤處理程序，以及和傳感器配合實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)的采集。

4結(jié)語

　　該設(shè)計(jì)在倉庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，成功引入CAN總線作為通訊網(wǎng)絡(luò)，其中下位機(jī)利用AT89S52單片機(jī)和SJA1000完成CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，上位機(jī)完成了對(duì)CAN通訊適配器的設(shè)計(jì)，采用上位機(jī)高級(jí)語言VB和EPP協(xié)議實(shí)現(xiàn)SJA1000的控制，大大地提高了系統(tǒng)內(nèi)部的速率和實(shí)時(shí)性，具有處理速度快，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。