基于CAN總線的倉庫溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設計

　　2.2.2溫度檢測部分

　　系統(tǒng)采用由DALLAS半導體公司生產的DS18B20型單線智能溫度傳感器，該傳感器屬于新一代適配微處理器的智能溫度傳感器。DS18B20主要有兩種工作方式：寄生電源工作方式和外接電源工作方式。本系統(tǒng)采用外接電源方式（如圖6）。

　　2.2.3濕度檢測部分

　　濕度檢測采用HS1101型濕度傳感器，HS1101是HUMIREL公司生產的變容式相對濕度傳感器，采用獨特的工藝設計。

　　HS1101測量濕度采用將HS1101置于555振蕩電路中，將電容值的變化磚換成電壓頻率信號，可以直接被微處理器采集。

　　設計的電路如圖7所示。

　　555芯片外接電阻R20，R19與HS1101，構成對HS1101的充電回路。7端通過芯片內部的晶體管對地短路實現對HS1101的放電回路，并將引腳2，6端相連引入到片內比較器，構成一個多諧波振蕩器，其中，R20相對于R19必須非常的小，但決不能低于一個最小值。R18是防止短路的保護電阻。

　　HS1101作為一個變化的電容器，連接2和6引腳。引腳作為R20的短路引腳。HS1101的等效電容通過R19和R20充電達到上限電壓（近似于0.67VCC，時間記為T1），這時555的引腳3由高電平變?yōu)榈碗娖剑缓笸ㄟ^R19開始放電，由于R20被7引腳短路接地，所以只放電到觸發(fā)界線（近似于0.33VCC，時間記為T2），這時555芯片的引腳3變?yōu)楦唠娖?。通過不同的兩個電阻R19，R20進行傳感器的不停充放電，產生方波輸出。可以得出：

　　由此可以看出，空氣相對濕度與555芯片輸出頻率存在一定線性關系。表2給出了典型頻率濕度關系（參考點：25℃，相對濕度：55%，輸出頻率：6.660kHz）?？梢酝ㄟ^微處理器采集555芯片的頻率，然后查表即可得出相對濕度值。為了更好提高測量精度，將采用下位機負責采集頻率，將頻率值送入上位機進行分段處理。

　　2.2.4溫濕度控制部分

　　在監(jiān)控系統(tǒng)中，除了實時檢測溫度濕度等參數外，還需要對這些參數進行控制。在溫度等測量參數超過用戶設定值范圍時，啟動相關控制設備，否則關閉控制設備。系統(tǒng)采用繼電器控制通風，除濕等設備的啟動，具體電路設計如圖8所示，其中J1用于控制通風設備，J2，J3用于控制濕度。

3系統(tǒng)軟件設計

　　監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計分為上位機系統(tǒng)的軟件設計和下位機系統(tǒng)的軟件設計。

　　上位機系統(tǒng)的軟件包括監(jiān)控管理部分軟件和CAN適配器軟件?，F場監(jiān)控管理部分主要利用組態(tài)王軟件完成倉庫的現場測量點模擬，對倉庫的現場數據進行采集，并對采集數據進行分析，自動計算倉內的最高、最低和平均溫度值，還可計算出每層的最高、最低和平均溫度值，完成超限實時報警，同時實現對現場設備進行操作控制。例如啟動通風、除濕、噴灑及安全保護裝置，報警、切斷電源等。并自動生成各種報表和圖表，建立和存儲倉庫的倉儲歷史檔案和打印功能。而遠程監(jiān)控管理部分主要完成倉庫狀態(tài)遠程查詢，報表打印和遠程控制等功能。

　　對于CAN適配器的軟件設計采用Windows環(huán)境下的VB語言進行開發(fā)，由于Windows的保護，VB無法直接讀寫并行端口，需要另外的程序模塊來實現并行端口的直接讀寫，使用WINIO模塊來解決VB對并口的讀寫。同時，由于WINIO模塊不支持系統(tǒng)中斷，還需要利用VB編寫線程來查詢SJA1000的中斷狀態(tài)。

　　下位機系統(tǒng)的軟件包括CAN節(jié)點的軟件和溫濕度檢測控制軟件。軟件設計采用模塊化設計方式。軟件中主要程序有SJA1000的初始化，報文的發(fā)送程序，報文的接收程序，CAN總線錯誤處理程序，以及和傳感器配合實現現場參數的采集。

4結語

　　該設計在倉庫的總體結構設計中，成功引入CAN總線作為通訊網絡，其中下位機利用AT89S52單片機和SJA1000完成CAN節(jié)點設計，上位機完成了對CAN通訊適配器的設計，采用上位機高級語言VB和EPP協議實現SJA1000的控制，大大地提高了系統(tǒng)內部的速率和實時性，具有處理速度快，成本較低的優(yōu)點。