基于PLC的自動(dòng)扶梯多功能變頻節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.2.4 功能實(shí)現(xiàn)

　　安裝在扶梯入口處的乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有人乘梯。但是為了確保乘客的安全，按照GB16899-1997《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求：自啟動(dòng)的扶梯，應(yīng)在該使用者走到梳齒相交線之前啟動(dòng)運(yùn)行，故乘客檢測(cè)裝置應(yīng)滿足以下要求：

　　（1） 檢測(cè)裝置應(yīng)滿足的要求

　　?光束，應(yīng)設(shè)置在梳齒相交線之前至少1.3m外;

　　?觸點(diǎn)踏墊，其外緣應(yīng)設(shè)置在梳齒相交線之前至少1.8m處，沿運(yùn)行方向的觸點(diǎn)踏墊長度至少為0.85m。施加在其表面為25mm2的任何點(diǎn)上的載荷達(dá)到150N之前就應(yīng)作出響應(yīng)。

　　（1） 在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)可選擇

　　? 安裝在扶手進(jìn)出口處的光電漫發(fā)射裝置;

　　?安裝在蓋板進(jìn)口處的光柱;

　　?安裝在蓋板下的踏墊自啟動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。

　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)選擇光電漫反射裝置，能夠確保每一個(gè)從不同方向走過來的乘客都能被有效的探測(cè)到，從而實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)的功能。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3.1 控制系統(tǒng)組成

圖3 控制系統(tǒng)框圖

　　由圖3可知，該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：電源、PLC、變頻器等。PLC是控制系統(tǒng)的核心，PLC根據(jù)輸入的光電信號(hào)是否有效確定高速運(yùn)行指令的輸出，變頻器根據(jù)PLC的高速運(yùn)行指令控制扶梯的運(yùn)行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循環(huán)運(yùn)行。

　　3.2 硬件選型

　　以自動(dòng)扶梯變頻非自啟動(dòng)（快慢循環(huán)）為例，其扶梯控制系統(tǒng)實(shí)際需要輸入11點(diǎn)，輸出7點(diǎn)，PLC主控制器采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A-V1型PLC。這種機(jī)型的PLC配有相應(yīng)的編程軟件CX-Programmer進(jìn)行編程及監(jiān)視，不僅可以通過手持編程器對(duì)PLC編程，也可在個(gè)人PC機(jī)上進(jìn)行編程。在扶梯運(yùn)行過程中，可通過程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試十分方便。[1]

　　變頻器采用匯川公司的MD320變頻器。MD系列變頻器具備完善的輸入輸出接口，全系列獨(dú)立風(fēng)道和散熱器柜內(nèi)柜外安裝可選，可以提供接近IP54防護(hù)要求的解決方案，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)尤其適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載使用。[2]

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　4.1 變頻控制主電路

圖4 變頻控制主回路

　　圖4示出主回路主要由主空開ZK、相序保護(hù)繼電器JXW、安全接觸器JAQ、運(yùn)行接觸器JYX、主電機(jī)MT等組成。

　　4.2 PLC輸入輸出口分配

　　輸入輸出口分配如附表所示。

　　附表 輸入輸出口分配表