基于DSP的兩相無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

4 控制系統(tǒng)仿真及其結(jié)果比較分析
在進(jìn)行了VHDL描述和編譯后，就可應(yīng)用EDA軟件進(jìn)行時(shí)序功能仿真。功能仿真是在QuartusⅡ軟件開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的，時(shí)序仿真波形如圖7所示。

對(duì)速度控制器進(jìn)行仿真，采用Matlab仿真軟件進(jìn)行，得到的模擬系統(tǒng)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線如圖8所示。

采用雙線性變換法將連續(xù)系統(tǒng)離散化，得到的數(shù)字系統(tǒng)速度響應(yīng)曲線如圖9所示。

圖中：n為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；r為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的數(shù)字系統(tǒng)的速度響應(yīng)指標(biāo)：上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等均獲得了改善，系統(tǒng)有著較好的快速性和穩(wěn)定性。

5 結(jié) 語
在分析無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，提出了基于TMS320F2812的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，充分利用DSP的強(qiáng)大功能，使系統(tǒng)獲得較高的控制精度和動(dòng)靜態(tài)特性。將鎖相速度控制應(yīng)用于無刷直流電機(jī)系統(tǒng)，將模擬和數(shù)字系統(tǒng)的仿真結(jié)果加以比較和分析，證明本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制，改善了電機(jī)的調(diào)速性能。