CAN總線在停車場(chǎng)燈光智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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3.2 控制節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)
3.2.1 控制節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn)功能
控制節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：
1)系統(tǒng)的初始化：包括串口的初始化、CAN控制器的初始化、定時(shí)器的初始化以及系統(tǒng)主要變量的初始化。
2)外部存儲(chǔ)器資源的分配、管理：包括對(duì)FM25640讀寫的基本操作，以及建立在這些操作上的對(duì)節(jié)點(diǎn)控制方案的管理。
3)CAN命令的發(fā)送、接收及解釋：包括對(duì)其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CAN命令的接收、識(shí)別、解釋，以及相應(yīng)的應(yīng)答命令的發(fā)送。
4)串口命令的發(fā)送、接收及解釋：包括串口命令的接收、識(shí)別、解釋，以及相應(yīng)的應(yīng)答命令的發(fā)送。
5)傳感器信號(hào)的檢測(cè)：包括傳感器組的連續(xù)檢測(cè)，以及檢測(cè)到信號(hào)時(shí)所進(jìn)行的相應(yīng)處理。
6)照明回路的控制。
7)定時(shí)器的管理。
3.2.2控制節(jié)點(diǎn)軟件工作流程
控制節(jié)點(diǎn)的程序采用C51設(shè)計(jì)，這樣可以大大簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜度?？刂乒?jié)點(diǎn)的主程序框圖如圖3所示。 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163639.htm
在系統(tǒng)初始化后，程序循環(huán)查詢傳感器接口、串口和CAN接口。當(dāng)檢測(cè)到傳感器有信號(hào)輸出時(shí)，程序在打開附近的照明回路的同時(shí)也通過CAN總線向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送該傳感器的信息。其余的控制節(jié)點(diǎn)一旦接收到該信息，便會(huì)查詢存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器中的控制方案信息，然后打開與該傳感器相關(guān)聯(lián)的照明回路，從而實(shí)現(xiàn)控制方案指定的照明方式。
控制節(jié)點(diǎn)的CAN中斷程序的框圖如圖4所示。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到一條CAN幀，中斷處理程序讀出該命令，并置CAN命令接收標(biāo)志，等待命令處理子程序的處理。
為了方便控制節(jié)點(diǎn)的安裝與調(diào)試，在主程序中特別加入了串口處理程序。使用者可以通過發(fā)送串口命令測(cè)試控制節(jié)點(diǎn)的各項(xiàng)功能，也可以通過串口上傳、下載控制方案。
3.2.3 現(xiàn)場(chǎng)可編程功能的實(shí)現(xiàn)
為了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)可編程功能，每一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)都應(yīng)該存儲(chǔ)本節(jié)點(diǎn)的照明回路與網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的傳感器的邏輯關(guān)系表。邏輯關(guān)系表的結(jié)構(gòu)如下：
照明回路 | ||||||||
傳感器 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | |
上表表示節(jié)點(diǎn)的各個(gè)照明回路與系統(tǒng)中某一節(jié)點(diǎn)的的傳感器（包括本節(jié)點(diǎn)）的互連關(guān)系。如果表項(xiàng)中對(duì)應(yīng)值為1，則表示對(duì)應(yīng)的照明回路與傳感器相關(guān)聯(lián)，一旦傳感器有信號(hào)，相關(guān)的照明回路就會(huì)被打開。關(guān)系表中的各項(xiàng)的值可以隨時(shí)改變，并通過上位機(jī)或串口重新下載到存儲(chǔ)器中。
假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中有N個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)中將會(huì)存儲(chǔ)N-1張關(guān)系表，對(duì)應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)中的其余N-1個(gè)節(jié)點(diǎn)。一旦某一節(jié)點(diǎn)在CAN上發(fā)送傳感器消息，其余的節(jié)點(diǎn)接收到該消息后就會(huì)從對(duì)應(yīng)于發(fā)出消息的節(jié)點(diǎn)的關(guān)系表中查找與該傳感器關(guān)聯(lián)的照明回路并打開這些回路。這樣一旦有車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，該控制系統(tǒng)就會(huì)打開控制方案規(guī)定的所有的照明回路，實(shí)現(xiàn)照明的智能化。
4 結(jié)束語
通過對(duì)系統(tǒng)軟件、硬件的反復(fù)調(diào)試，該分布式燈光智能控制系統(tǒng)顯示出了傳統(tǒng)的停車場(chǎng)燈光控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，可以有效減少小區(qū)地下停車場(chǎng)照明系統(tǒng)的安裝和維護(hù)費(fèi)用，具有良好的應(yīng)用前景和推廣價(jià)值。
評(píng)論