PLC系統(tǒng)改造節(jié)約硬件投資
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1．RB048-TYPE-B12初始信息的獲取
關(guān)鍵是檢測(cè)滾床在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，CC09-RB048上的3個(gè)接近開(kāi)關(guān)的觸發(fā)順序：若RB001的占位開(kāi)關(guān)和CC09-RB048的前占位開(kāi)關(guān)同時(shí)觸發(fā)，表明車(chē)型為B12，RB048-TYPE-B12＝“TRUE”；若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位開(kāi)關(guān)與CC09-RB048的后占位開(kāi)關(guān)同時(shí)觸發(fā)，表明車(chē)型非B12， RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具體程序如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163713.htm
圖2 初始車(chē)型信息獲取
2．車(chē)型信息傳遞
車(chē)型信息要從RB048-TYPE-B12傳給RB050-TYPE-B12，從RB052-TYPE-B12到RB056-TYPE-B12。以車(chē)身滑橇從CC09-RB048移動(dòng)到CC09-RB050為例，其關(guān)鍵步驟是判斷在車(chē)身由CC09-RB048進(jìn)入CC09-RB050的過(guò)程中，若RB048-TYPE-B12＝“TRUE”，則對(duì)RB050-TYPE-B12進(jìn)行置位操作，否則對(duì)RB050-TYPE-B12進(jìn)行復(fù)位操作，詳細(xì)程序如圖3所示。
圖3 車(chē)型信息傳遞
3．車(chē)型信息的修改
按照車(chē)間車(chē)型定義表，B12車(chē)型代號(hào)定義為“0940”。在CC09-RB056位置，MOBY-i讀寫(xiě)站讀取滑橇MDS信息中，并存儲(chǔ)在在數(shù)據(jù)塊DB580中，以后的操作都依此數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，則用新車(chē)型信息“0940”修改數(shù)據(jù)塊DB580。后面的程序?qū)⒏鶕?jù)數(shù)據(jù)塊內(nèi)部的車(chē)型信息來(lái)通知總裝車(chē)間發(fā)送相應(yīng)的吊具過(guò)來(lái)。具體程序如圖4所示。
圖4 車(chē)型信息修改
結(jié)語(yǔ)
至此，我們就完成了相關(guān)的技術(shù)改造，在不增加任何硬件投資的前提下，僅通過(guò)對(duì)現(xiàn)有軟件的探索和增加部分PLC程序，實(shí)現(xiàn)了與增加MOBY-i站完全相同的功能，大大簡(jiǎn)化了項(xiàng)目改造技術(shù)方案，并節(jié)省了設(shè)備投資費(fèi)用以及聘請(qǐng)Dürr公司專(zhuān)家的勞務(wù)費(fèi)用，同時(shí)也極大地鼓舞了員工學(xué)習(xí)、研究和提升業(yè)務(wù)技能的積極性。
評(píng)論