基于CC―Link網(wǎng)絡的PLC控制系統(tǒng)

3 CC―Link網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計
3．1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的構(gòu)成
圖2為爐窖網(wǎng)絡控制系統(tǒng)原理圖?？刂葡到y(tǒng)設計4條生產(chǎn)線，圖2只給出爐窖網(wǎng)絡控制’系統(tǒng)中的1條生產(chǎn)線，其余3條從站的配置是相同的。為了提高整個控制系統(tǒng)的安全性以及可靠性，系統(tǒng)采用了雙機冗余措施。在雙主機系統(tǒng)中，二者處于對等地位，并且同時可以監(jiān)測對方的運行情況以及網(wǎng)絡的沖突偵聽，并相互間傳遞心跳信息，一旦發(fā)現(xiàn)對方系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者連接的網(wǎng)絡故障，監(jiān)測方立即接管測控任務，從而保證了系統(tǒng)在任何時候系統(tǒng)主機的完整性和完好性，只要主機和網(wǎng)絡安全，控制系統(tǒng)便會安全，實時性便可得到保證。兩臺冗余主機的配置均采用Q系列CPU，CC―Link總線模塊QJ61BTll，QJ71E71―100以太網(wǎng)模塊，主機配置相同以保證二者的相近似，滿足系統(tǒng)相似性原理，對控制系統(tǒng)的安全性設計提供了保證。
從站采用Q02H CPU智能控制單元，主要作用是管理模擬量采集(A／D)模塊、模擬量輸出(D／A)模塊、數(shù)字量輸入(DI)／數(shù)字量輸出(DO)的端口I／0操作以及計數(shù)定時模塊的設定，并且將所采集的數(shù)據(jù)負責上傳到主站，并從主站獲得的控制參數(shù)下傳到模擬量輸出、數(shù)字量輸出模塊，控制相應的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。A／D，D／A，DI／DO以及計數(shù)定時模塊分別用于采集煅燒爐中的溫度、給控制三相異步電機旋轉(zhuǎn)的變頻器提供O～10V控制信號源、控制電機的起停以及監(jiān)測控制開關的狀態(tài)、控制三相異步電機旋轉(zhuǎn)的時間等。模塊的選用為：模擬量采集：AJ65BT一64AD；模擬量輸出：AJ65BT一64DAV；數(shù)字量輸入／輸出：AJ65BTB2―16DR；熱電偶輸入：AJ65TB一68TD；高速計數(shù)器：AJ65BT―D62。
為了將系統(tǒng)集成為具有測量、控制、管理功能于一體的測控系統(tǒng)，在車間級的Intranet中集成了生產(chǎn)在線數(shù)據(jù)庫以及控制參數(shù)與工藝數(shù)據(jù)庫服務器，生產(chǎn)在線數(shù)據(jù)庫服務器主要用于管理當日當班的人員、計劃調(diào)度以及生產(chǎn)完成情況，工藝數(shù)據(jù)庫服務器主要用于記錄生產(chǎn)工藝參數(shù)、重要工段以及重要設備的定時抽檢數(shù)據(jù)、故障幾率等，便于了生產(chǎn)管理。整個程序的設計功能見圖3。

3．2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的功能
(1)整個網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)采用CC―Link現(xiàn)場總線，可高速地將現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳至主站進行管理。