基于單片機與CPLD的無線控制系統(tǒng)

地址譯碼端口以及不同端口實現(xiàn)的功能仿真結果如圖4所示。可以看出，仿真結果符合設計要求。

5 單片機軟件設計
AVR單片機固化程序采用ICC語言編寫，并使用模塊化的設計方法，分為初始化程序、預定義子程序、主程序、無線收發(fā)控制程序、各功能模塊控制程序、讀功能子模塊的子程序、配置功能子模塊程序、超時程序等。模塊化設計使軟件更加靈活，便于調(diào)用和移植，并且在錯誤發(fā)生的時候，可以很快找到錯誤，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
單片機中要對擴展的不同I／O端口分配相對應的不同的內(nèi)存地址。例如：要對擴展的電源管理I／O端口分配單片機所映射的內(nèi)存地址為Ox2000。可以寫成：#deftne POWER ADDR (*(unsigned char*)0x2000)。
單片機主要完成系統(tǒng)的控制功能，在實現(xiàn)輸出控制接口時需要與CPLD配合，提供CPLD需要的數(shù)據(jù)和地址及控制線。當需要某一組輸出工作時，在單片機中用C語言對宏變量對應的地址進行賦值，“WR”或“RD”同時就被拉低，CPLD通過這組信號判斷選擇并且使能某一組輸出工作，并將輸出控制代碼從單片機經(jīng)過CPLD的相應端口輸出，完成控制功能。例如對電源管理單片機中定義的I／O端口對應的內(nèi)存地址為：#define POWER_ADDR(*(unsigned char*)Ox2000)，當用C語言寫下POWER_ADDR=Oxl2時，就會在CPLD的8個I／O口輸出相應的控制信息“00010010”，從而對各功能模塊進行供電或斷電。

6 結 語
采用CPLD作為單片機I／O端口的擴展芯片，大大減少了單片機外圍所用芯片的種類和數(shù)量，縮小了體積，降低了功耗，提高了系統(tǒng)的可靠性和整體性。使用單片機和CPLD結合可以有效地實現(xiàn)過去需要利用單片機和大量外圍接口芯片才能完成的功能，而且還可以根據(jù)需要不斷地擴展外圍電路，只需要修改CPLD的程序就可以實現(xiàn)用戶的需求。CPLD器件與單片機結合，可以優(yōu)勢互補，組成靈活的、硬軟件都可現(xiàn)場編程的控制器，縮短開發(fā)周期，適應市場需要。