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          小型溫控系統(tǒng)的研究

          作者: 時間:2009-03-06 來源:網絡 收藏

          2.5V的參考Cref電壓通過運放LMC6482AIM(U1A),即電壓跟隨器,進入運放LMC6482AIM。因集成功率放大器輸出后的反饋電阻為0.17Ω,所以反饋電壓為 。又因單片機控制信號進入集成功率放大器LM12CL的IN+的電壓范圍為0~Cref(即0~2.5V),所以要控制進入集成功率放大器LM12CL的IN-的電壓范圍也為0~2.5V,則設計如上電阻,經計算有:


          3 控制算法的選擇

          本設計中采用常見的PID控制算法,通過對實際箱進行溫度實驗,確定PID的控制參數,調整控制算法。

          實驗中將箱視作一階進行處理。先后向實驗被控對象送入固定正向1A加熱電流和反向-1A制冷電流,測量得到溫度變化曲線如分別如圖3(a)和(b)所示。

          (a)

          (b)

          圖3 加熱與制冷溫度變化曲線

          理論模擬得到曲線方程分別為:


          圖4 增量式PID控制算法溫度變化曲線

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