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          基于PC/104的多串口通訊的設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2004-12-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          作者Email: liang_yue0625@sohu.com

          摘 要:提出了一種在上進(jìn)行多方法,介紹了多在DOS平臺(tái)上的軟件,采用C語言進(jìn)行編程,可以方便的移植到其他的平臺(tái)上。

          關(guān) 鍵 字:串行;PC104;

          0引 言

          目前,最先進(jìn)的嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)PC/l04,以其優(yōu)良的品質(zhì)、高可靠性及模塊化,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、航空航天、軍事、醫(yī)療、消防設(shè)備、智能儀器儀表、導(dǎo)航、通訊、數(shù)控、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、便攜式計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。而在實(shí)際的應(yīng)用中,有時(shí)需要借助微機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的軟件資源,使組成的系統(tǒng)功能更為強(qiáng)大。這樣必須實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PC104之間的通訊,在通常實(shí)時(shí)性要求不高,數(shù)據(jù)量不大的情況下,可以采用進(jìn)行通訊,但通常一般的PC機(jī)只配有兩個(gè)串口,在控制領(lǐng)域有時(shí)候是不夠的,而結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際的要求通過簡單的搭積木的方法進(jìn)行配置,其功能模塊比較豐富,當(dāng)進(jìn)行多串口控制時(shí)可以選用PC104的多串口卡(一般擴(kuò)展4~6個(gè)串口)。

          本文采用的是HXL-COM4A的4串口擴(kuò)展板,該板上集成了高性能的16C554控制芯片(相當(dāng)于4個(gè)16C550),每個(gè)通道有獨(dú)立的16字節(jié)接收緩沖器和16字節(jié)發(fā)送緩沖器,可以達(dá)到更高的通訊速率而無需占用過多的CPU資源,并且每個(gè)串口可配制成RS232RS422RS485模式。

          1 多串口通訊軟件的

          由于大部分的軟件的設(shè)計(jì)都是在DOS平臺(tái)上的,所以本文以BRAODLORD C為編譯環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)多串口通訊軟件的設(shè)計(jì)。程序框圖見圖1


          一般情況下串口的地址是:COM1:3F8 COM2:2F8 COM3:3E8 COM4:2E8 COM5:3A8 COM6:2A8, 如有區(qū)別參照多串口卡的手冊。

          1.1串口波特率和數(shù)據(jù)格式的設(shè)置:

          首先向LCR(線路設(shè)置寄存器)的高位寫入1,然后在設(shè)置波特率:在基地址和基地址+1的地方寫入的數(shù)據(jù)為1843200/(16*波特率)。然后設(shè)置LCR,最后設(shè)置Modem控制寄存器和中斷允許寄存器。

          代碼如下:

          void init_com(int com_X)
          { outportb(com_X+3,0x80);
          outportb(com_X,0x06);
          outportb(com_X+1,0x00);//波特率為19200
          outportb(com_X+3,0x0b);//數(shù)據(jù)格式:8個(gè)數(shù)據(jù)位,一個(gè)停止位,奇校驗(yàn)
          outportb(com_X+4,0x0b);//允許將中斷信號(hào)送到系統(tǒng)總線
          outportb(com_X+1,0x01);}//允許接收產(chǎn)生中斷

          1.2中斷的允許和禁止:

          一般情況下,串口通常配置成接收產(chǎn)生中斷,發(fā)送不產(chǎn)生中斷。在PC/104上的設(shè)計(jì)可以參照PC機(jī)的設(shè)計(jì)方式,中斷控制器為兩片8259,一片為主片,另一片為從片。當(dāng)串口所用的中斷為8以下時(shí),設(shè)置主片8259的IMR(中斷屏蔽寄存器)。當(dāng)中斷為8以上時(shí),要設(shè)置從片的8259的IMR。

          代碼如下:

          void OpenInterrupt(unsigned char IntNum)//開中斷
          {
          int mask;
          char ControlWord[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
          mask=inportb(0x21);
          if(IntNum8) outportb(0x21,maskControlWord[IntNum]);
          else
          { outportb(0xa1,inportb(0xa1)ControlWord[IntNum-8]);
          outportb(0x21,inportb(0x21)0xfb);
          }
          }
          void CloseInterrupt(unsigned char IntNum) file://關(guān)中斷
          {
          char
          ControlWord[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80};
          if(IntNum8){outportb(0x21,inportb(0x21)|ControlWord[IntNum]);}
          else outportb(0xa1,inportb(0xa1)|ControlWord[IntNum-8]);
          }
          串口的中斷可以在PC/104的板子上參照手冊,進(jìn)行跳線設(shè)計(jì)。

          1.3串口通訊的中斷向量設(shè)置:

          當(dāng)中斷小于8時(shí),中斷向量地址為中斷號(hào)加8,當(dāng)中斷大于8時(shí),中斷向量地址為中斷號(hào)加0x68。
          下面是完整的串口初始化程序(以COM1為例)

          void int_setup(unsigned char comPort,char control)
          {
          static void interrupt (*old_int)(void);
          static void interrupt (*new_int)(void);
          int baseAdd;
          if(comPort8) baseAdd=8;
          else baseAdd=0x68;
          disable();
          if(control!=0)//當(dāng)control為1時(shí)是串口的初始化,為0時(shí)是恢復(fù)系統(tǒng)狀態(tài)
          {init_com(comBaseAddr[comPort]);
          switch (comPort)
          {case 4:old_int = oldhandler_com1;
          new_int = handler_com1;
          break; }
          old_int = getvect(baseAdd+comPort);
          setvect(baseAdd+comPort, new_int); file://保存舊中斷向量地址,并設(shè)置新的中斷向量地址
          OpenInterrupt(comPort);}
          else
          {CloseInterrupt(comPort);
          setvect(baseAdd+comPort,old_int);}//恢復(fù)中斷向量地址
          enable();}

          1.4串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收:

          當(dāng)串口需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),只要將待發(fā)送的數(shù)據(jù)以字符串的形式依次寫入基地址中即可。當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí),由于每接收到一個(gè)字符便產(chǎn)生一個(gè)中斷,因此要在中斷服務(wù)子程序的最后向8259寫入20H到地址20H即可,如果中斷號(hào)大于8,還要向從片8259寫入20H到地址A0H。

          2 串口的硬件設(shè)計(jì)

          目前較為常用的串口有9針串口(DB9)和25針串口(DB25),通信距離較近時(shí)(12m),可以用電纜線直接連接標(biāo)準(zhǔn)RS232端口。若距離較遠(yuǎn),需附加調(diào)制解調(diào)器(MODEM)。最為簡單且常用的是三線制接法,即地、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)三腳相連,只需要如圖2進(jìn)行連接即可。

          目前較為常用的串口有9針串口(DB9)和25針串口(DB25),通信距離較近時(shí)(12m),可以用電纜線直接連接標(biāo)準(zhǔn)RS232端口。若距離較遠(yuǎn),需附加調(diào)制解調(diào)器(MODEM)。最為簡單且常用的是三線制接法,即地、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)三腳相連,只需要如圖2進(jìn)行連接即可。

          3 結(jié)束語:

          本文較全面介紹了基于PC/104的多串口卡的通訊軟件的設(shè)計(jì),提出了串口通訊應(yīng)注意的問題,并將此串口通訊軟件應(yīng)用在大慶油田的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,可靠。



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